本文今天介绍一款超声波回波接收处理电路。如下图所示，在电路中回波接收部分，主要设计了滤波电路，自动控制增益（AGC）电路，比较器电路，之所以设计自动控制增益电路，是因为超声波回波信号随着被测距离大小的变化，其幅值变化很大。这样，如果对远端和近端的回波信号采用固定的放大倍数，用来判断是否接收到回波信号的阂值就很难确定，实现增益随时间变化的方法有很多，该设计采用软、硬件结合的AGC电路来联合实现的。