U1-c门用作振荡器，其频率取决于C1和R1。U1-b门和U1-d门用作RS触发器为U1-a门控。U1-a门与Q1工作时作为触发器的控制门。D1，C2和LR5作为延时电路，用以补偿汽车之间光线交错时的间隙。