串激电机的转向和转速控制电路

　　如图为串激电机的转向和转速控制电路。该电路可对串激式电动机实现转向控制和转速控制。
　　转向控制：电枢M接于D4~D7的整流桥的直流输出端，流过它的电流方向不变。激磁绕组接于整流桥之外，改变激磁绕组的电流方向即能改变转动方向。由D1，D2，C1，R1，R2，W1，W2及SCR构成转向控制电路。调节W2可使SCR获得正向或负向的控制电压，使电动机正转或反转。电位器W1用来调整控制灵敏度，W1阻值减小时，控制灵敏提高。
　　转速控制：W3，C2组成移相网络，调节W3即改变SCR的导通角，从而控制电动机的转矩。