无刷自控电机软起动器工作原理及结构特点
　　1．无刷自控电机软起动器简介
　　无刷自控电机软起动器是将起动电阻直接安装在电动机的转轴上，利用电机旋转时产生的离心力作为动力，控制电阻的大小，达到减少电机起动电流、增加起动转矩，使绕线式异步电动机实现无刷自控运行的装置。它在交流电动机上安装使用方法如图1所示
　　2．无刷自控电机软起动器工作原理
　　无刷自控电机软起动器控制原理如上图所示，它与绕线式交流异步电动机转子串入电阻相当，即：
　　人们将S = r1/x1+x2时的转差率定义为临界转差率Slj，Slj一般在0.06-0.16之间，此时，电机的转矩为转矩，电机电流为启动时电流的0.717倍即5倍额定电流；随着电机转速的升高，S减少，电机电流和转矩均降低。当S=Se时（0.02<S<0.06），电机电流为额定电流时，产生的转矩就达到额定转矩（电机转子不串入电阻，起动电流达到额定电流7倍以上）。因此，串入电阻RST》（X1+X2）》R1，为分析问题方便，上述
　　公式简化为：
　　起动转矩：Mst=K1U12S/（rst+r2） 其中：K1=m1/Ω
　　起动电流：Ist= U1S/（rst+r2）
　　上式说明：只要保证电机起动电流恒定，就能保证电机起动转矩恒定；只有使起动电阻rs随S按一定的函数关系变化，才能保证起动电流的基本恒定。