如下图所示为双相伺服驱动电路，利用集成功率放大器LM377的两个组成部分，分别产生3W的功率用于驱动小型60Hz双相伺服电机。电机绕组为8Ω，用并联电容器调谐到60Hz。在稳定幅度环路中使用了灯泡。
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