如图所示为斩波式平滑驱动电路,它是由一片NE555时基电路构成频率与占空分别可调的100KHZ高频调制脉冲发生器。RP1,RP2依次为调整频率和占空比的电位器。CH250输出的三相六拍脉冲分别接至二输入端与非门CD4011的一个输入端,另一输入端则接调制脉冲。利用CD4011即可完成对信号的调制工作。再经过两片CD4069反相后,分别驱动VMOS功率模块和三相状态指示灯(LED1~LED3)。
功率模块由大功率VMOS管构成。VMOS管具有输入阻抗高、驱动电流小,高频特性好、开关速度快、工作电流大、耐压高等优点。使用VMOS功率模块能进一步提高驱动电源的效率,并可减小体积,增加可靠性。R1~R3为限流电阻,L1~L3表示步进电机的三个绕组。VD1~VD3均为续流二极管,断电时可吸收电机绕组中产生的反向电动势。C1~C3用于改善高频特性。
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