如图所示为电机转速控制电路。这是控制分马力直流电机转速的闭环控制电路，由CD4046型锁相环芯片、光敏三极管及外围元件组成。在电动机轴上装有刻槽圆盘，检测受光脉冲频率fm,fm与压控振荡器输出的基准频率fref在相位比较。当fm<fref时脚三输出高电平，通过三极管驱动电机频率电机运转。反之，则停止运站。fm=fref时，通过调节RP1电位器可调节电机转速。在圆盘上应至少有10条槽可得到300t/min左右的低速。图中将VY1换用大功率管时，可控制较大功率的电动机。