直流电动机的旋转方向决定于励磁场的方向与电枢绕组中的电流方向，而磁场方向由励磁绕组的电流方向确定。如果单独改变励磁磁场(即线圈电流)的方向或单独改变电枢电流的方向，就可改变电动机的旋转方向。 直流他励电动机换向电路也是按上述原则组成的.电路如图所示. 在图(a)中，切换开关SA，改变励磁线圈(绕组)L两端的正、负极接线，而电枢两端电源极性不变，即可改变电动机旋转方向。在图(b)中，用SA改变电枢M两端电源正负极性，而砺磁线圈极性不变，同样也可实现转向的可逆。 如果同时改变励磁线圈和电枢的正负极性，因二者所产生的磁场方向都发生改变，所以旋转方向仍不会改变。