用一输出变压器使输出晶体管与伺服电机耦合。其所以用输出变压器，而不直接驱动28伏伺服电机。这主要有连个原因：其一可以通过匹配使输出级中，采用尽可能小的晶体管。其二是可以方便地引入负反馈绕组，使输出两半边均能提供深度反馈。此种反馈绕组将缩短静态过程，并增大放大器的输入圈抗。