驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER)、驱动器(DRIVER)、马达(MOTOR)的中间换节。它的主要功能是接收来自主控制箱(NC CARD)的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(SENSOR),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。