如图所示的驱动电路中，驱动芯片的输入信号HLB,LLB,HRB,LRB是来自FPGA的控制信号。由D/A转换电路输出的阶梯电压Vcos,作为电枢电流的跟随电压基准。R5,R6为阻值0.2Ω 的电枢电流采样电阻,其上电压信号经滤波后与Vcos相比较。
　　比较器LM339的输出作为FPGA的CBPV输入,FPGA根据CBPV以及cos的相位,输出控制信号HLB,LLB,HRB,LRB,从而控制全桥驱动芯片的输出。