控制器：按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
　　TL499A是输出电压在2.9~30V之间可调的开关集成稳压器。内部结构框图如图4-120所示。图4-121是采用TL499A构成的稳压电路，输出端VIN2（3脚）外接2节1.5V电池VBT，则输出VOUT（8脚）的输出电压V0为
　　V0=VREF×[1+(R1+RRP1)/R2]
　　式中，VREF为TL499A的内部基准电压，约为1.26V。若R2=5.1KΩ，（R1+RRP1）=31.3KΩ，则输出电压为9V。为获得较高变换效率，要选用Q值高，内阻小（低于0.1Ω），而开关峰值电流达到1.0A时线圈也不会饱和的高频特性好的线圈L1。输入电压低于1.2V时电路也能工作，但输入电压变低时，空载电流就会增加。若输入电压超过10V，输出电压就会超过稳定区域而上升，因此，输入VIN2端不能加10V以上电压。TL499A不仅用做开关稳压器，也可以用作线性稳压器。