选用Philips公司的SJA1000作为CAN控制器，采用PCA82C250作为CAN收发器，并在CAN控制器与收发器之间使用6N137进行光电隔离，以增强抗干扰能力。将MODE引脚接高电平即SJA1000工作在INTEL模式，引脚与复位芯片MAX706T的RESET引脚相连，进行全局复位。在FPGA与SJA1000连接时需要使用741V164245电平转换器完成CAN总线5 V TTL电平向3．3 V FPGA I／O电平的转换。另外，SJA1000的RX1引脚与PCA-82C 250的VREF引脚相连，使用输入比较器旁路功能，可减少内部延时，增加正常通信的总线长度。具体的接口电路如图所示。

SJA1000接口电路图