图中,旋转变压器的输出信号送入AD2S83,DATA [ 0～16 ]为AD2S83 的数字输出; SC1 和SC2选择AD2S83输出,根据电机转速进行选择。在设计过程中,充分利用了TMS320F2812资源丰富、引脚多的特点,由其对选择位进行控制,扩展了使用对象; 本系统伺服电机的转速为1 500 r/min,AD2S83终选择14 位。
RDC角度转换电路
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