双相伺服驱动电路如下图所示，利用集成功率放大器LM377的两个组成部分，分别产生3W的功率用于驱动小型60Hz双相伺服电机。电机绕组为8Ω，用并联电容器调谐到60Hz。在稳定幅度环路中使用了灯泡。