本例介绍的电动机电子调速控制器，可用于600W以下、额定电压为220V的直流电动机的调速。

　　电路工作原理

　　该电动机电子调速控制器电路由电源电路、励磁电路、触发电路和调速控制电路组成，如图所示。

　　图 电动机电子调速控制器电路

　　电源电路由熔断器FU、电阻器R1～R3、整流二极管VD5～VD9、稳压二极管VS和滤波电容器C3组成。

　　励磁电路由电阻器R15、R16、电容器C1、C2和二极管D1～D4组成。

　　触发控制电路由脉冲变压器T、单结晶体管VU、晶体管V1、V2、二极管VD10～VD12、电容器C4～C6和电阻器R4～R7组成。

　　调速控制电路由晶间管VT1、VT2、二极管VD13～VD15、电阻器R8～R14、电容器C7和电位器RP组成。

　　交流220V电压经R1和R2限流降压、VD1～VD4 M流、R3限流、VS稳压后，产生24V左右的脉动直流电压。该电压－路经R4为VU提供同步电源；另路经VD9隔离、C3滤波后，为V1、V2和由R8、RP、R9组成的分压电路提供22V稳定的直流电压。

　　交流220V电压还经VD1～VD4整流后加至直流电动机M的励磁绕组W上，作为励磁电源。

　　在RP的中心抽头处能得到可控制M转速的控制电压。调节RP的阻值，该电压可在4.6～20V之间变化。

　　R12和R13组成电枢电压取样反馈电路，两电阻器的接点处产生0～-9.3V的取样电压。该电压与控制电压叠加后加至V1的基极，控制V1和V2的工作电流。调节RP的阻值使VI和V2的导通电流增大时，通过C5、VU和T、VD11使VT1和VT2的导通角增大，电枢电压升高，电动机M的转速加快；反之，调节RP的阻值使V1和V2的导通电流变小时，VT1和VT2的导通也相应地变小，电枢电压下降，电动机M的转速降低。

　　R15、C1和R16、C2为尖脉冲吸收电路，用来保护VD1～VD4。VD13为续流二极管，用来消除M电枢绕细的反峰电压。R14和C7为峰值吸收电路，用来保护VT1和VT2。

　　改变电动机电枢电压极性或改变励磁电压极性，即可改变直流电动机的旋转方向。

　　元器件选择

　　R1～R3均选用1OW的线绕电阻器；R4选用1／2W的金属膜电阻器；R5～R1O、R12和R13均选用1／4W金属膜电阻器；R11选用4～SW的线绕电阻器；R14～R16均选用1W的金属膜电阻器。

　　RP选用3W的精密合成膜电位器或线绕电位器。

　　C1、C2和C7均选用耐压值大于400V的CBB电容器；C3和C6均选用耐压值为50V的铝电解电容器；C4和C5均选用耐压值为160V的涤纶电容器。

　　VD1～VD4和VD13均选用1N6308（3A、600V）型硅整流二极管；VD5～VD12均选用1N4007（1A、800～1000V）型硅整流二极管；VD14和VD15均选用2CZ系列的10A、1200V的硅整流二极管。

　　VS选用1N4748型（1W、24V）型硅稳压二极管。

　　V1选用S9013或3DG6C型硅NPN晶体管；V2选用3AX31C型锗PNP晶体管。

　　VU选用BT35型单结晶体管。

　　VT1和VT2均选用3CT系列的10A、1200V晶闸管。