无级绳机车是工人进出矿井的运送工具，许多煤矿通常是设专人在井口控制机车。使用本例介绍的矿井机车远距离控制器，能实现对无级绳机车的远距离（例如在距井口近百米处的值班室）控制，这样既省去了工人井口操作控制人员，又可减轻煤矿工人的劳动强度。

　　电路工作原理

　　该矿井机车远距离控制器电路由晶体管V1～V3、电容器C1与C2、电阻器R1～R5、二极管VD1与VD2、稳压二极管VS和控制开关S1组成，如图所示。

　　图 矿井机车远距离控制器电路

　　停止按钮S2、起动按钮S3、交流接触器KM和K的常开触头是无级绳电动机M（电路中未画出）的主控制电路。

　　VS、C1、C2、R5和VD3组成稳压电源电路，控制开关S1安装在值班室，其一端接地，另一端通过引线与R1相连。

　　交流220V电压经C1降压、VD3整流、C2滤波及vs稳压后，为继电器控制电路提供9V直流电压。

　　接通S1时，V1导通，V2截止，V3导通，K通电吸合，其常开触头接通，使交流接触器KM吸合，电动机M起动运转，通过无级绳驱动机车运行。需要停车时，关闭S1，V1截止，V2导通，V3截止，K和KM断电释放，M停转。

　　近距离控制时，可按动起动按钮S3，使KM通电吸合并自锁，行。需要停车时，按一下停止按钮S2，使KM释放，M断电停转。

　　元器件选择

　　R1～R5选用1／4W金属膜电阻器或碳膜电阻器。

　　C1选用耐压值为630V的CBB电容器；C2选用耐压值为16V的铝电解电容器。VD1选用1N4148型硅开关二极管；VD2和VD3均选用1N4007型硅整流二极管。VS选用1W、9V的硅稳压二极管。

　　V1和V2均选用59013型硅NPN晶体管；V3选用58050型硅NPN晶体管。

　　K选用JRX-13F型9V直流继电器。

　　S1选用按键自锁式开关或拨动开关；S2、S3和KM仍使用原电动机控制部件。