发射电路：u1与外围元件组成多谐振荡器，按下sw1后，u1（3）脚输出的信号经q1、q2驱动超声波换能片y1向外发出超声波信号。

　　接收电路：待机时，u1的（3）脚电平高于（2）脚，（6）脚输出高电平，触发器u2保持低电平输出，q3截止，继电器不动作，灯泡不亮；当y1收到超声波信号后，经选频放大、整流滤波后送入u1（2）脚，（6）脚由高电平变为低电平，触发器翻转输出高电平，q3导通，继电器吸合，灯泡点亮,如下图所示：