如图所示，用两个性能相近的硅光电池作光接受器件，当入射光通量相同时Vo=0，行机构按预定的方式工作。当光路系统略有偏差时，两个硅光电池接收到的光通量发生变化，此时Vo≠0，这一差动输出信号经过放大即可带动执行机构(例如微型电机)对系统状态进行纠正，直到Vo=0为止，从而达到跟踪的目的。