图是由功率MOSFET等构成的电动饥伺服放大器。由Gl一G3等构成MOSFET栅极驱动用升压电路，振荡频20KHz，由Rl和Cl决定。由G4、G5等构成基准脉冲发生电路，RP1用于调节中点电压，Ｕi为控制输入信号;由G7和G8构成脉宽比较电路;由G9和Glo构成脉冲展宽电路;由VTl、VT2、VT7和VT8，构成MOSFET的栅极激励电路;由VT3一VT6
构成电动机的驱动电路。