深度剖析 PLC 调试的八大常见难题，你中招了吗？

　　PLC，即可编程逻辑控制器，在工业自动化领域有着广泛的应用。各种品牌的 PLC 都具备自我诊断功能，而 PLC 修理的关键就在于充分利用这一功能进行分析，进而精准定位问题所在。下面为大家详细整理了 PLC 出现异常报警时，维修人员需要了解的 8 种常见错误类型。
　　01 CPU 异常
　　当 CPU 出现异常报警时，我们应检查 CPU 单元连接于内部总线上的所有器件。具体操作方法是依次替换可能存在问题的单元，以此找出问题单元，并进行相应的处理。例如，在实际的工业生产环境中，CPU 单元可能会受到电磁干扰、温度变化等因素的影响，导致其工作异常。通过逐一排查替换，可以快速定位到故障单元。
　　02 存储器异常
　　若存储器出现异常报警，当是程序存储器的问题时，重新编程后若仍无法解决，这种情况很可能是噪声的干扰引起程序的改变。排除这种可能性后，应考虑替换存储器。在一些工业现场，存在大量的电气设备，这些设备产生的电磁噪声可能会对 PLC 的存储器造成干扰，导致程序出错。
　　03 输入 / 输出单元异常、扩展单元异常
　　当发生这类报警时，首先要检查输入 / 输出单元和扩展单元连接器的连接状况以及电缆的连接情况。确定问题所在的单元后，再进行单元替换。在工业现场，由于设备的频繁振动、插拔等操作，可能会导致连接器松动、电缆损坏等问题，从而引发输入 / 输出单元或扩展单元异常。
　　04 不执行程序
　　一般情况下，可以按照输入 —— 程序执行情况 —— 输出的过程进行检查。
　　(1) 输入检查可利用输入 LED 指示灯辨认，或用写入器构成的输入监视器查看。当输入 LED 不亮时，可初步判断是外部输入系统问题，再配合万用表进一步检查。如果输出电压不正常，就可确定是输入单元问题。当 LED 亮而内部监视器无显示时，则可认为是输入单元、CPU 单元或扩展单元的问题。
　　(2) 程序检查可通过写入器上的监视器进行。当梯形图的接点状况与结果不一致时，则可能是程序错误（例如内部继电器双重使用等），或是运算部分出现问题。
　　(3) 输出检查可用输出 LED 指示灯辨认。当运算结果正确而输出 LED 指示错误时，则可认为是 CPU 单元、I/O 接口单元的问题。当输出 LED 是亮的而无输出，则可判断是输出单元问题，或是外部负载系统出现问题。
　　由于 PLC 机型不同，I/O 与 LED 的连接方式也有所不同（有的接于 I/O 单元接口上，有的接于 I/O 单元上），所以根据 LED 判断的问题范围也存在差异。
　　05 部分程序不执行
　　检查方法与前一项相同，但是，如果计数器、步进控制器等的输入时间过短，则会出现无响应问题，这时应该校验输入时间是否足够大。校验可按输入时间（输入单元的响应时间 + 运算扫描时间乘以 2）的关系进行。在一些对时间要求较为严格的工业控制场景中，输入时间的不足可能会导致部分程序无法正常执行。
　　06 电源短时掉电，程序内容也会消失
　　(1) 首先检查电池是否存在问题。PLC 通常配备有电池，用于在电源掉电时保存程序内容。如果电池电量不足或损坏，就可能导致程序丢失。
　　(2) 通过反复通断 PLC 本身电源来检查。为使微处理器正确启动，PLC 中设有初始复位点电路和电源断开时的保存程序电路。当这种电路出现问题时，就无法保存程序，所以可以用电源的通、断进行检查。
　　(3) 如果在更换电池后仍然出现电池异常报警，就可判定是存储器或是外部回路的漏电流异常增大所致。
　　(4) 电源的通断总是与机器系统同步发生，这时可检查机器系统产生的噪声影响。由于电源的断开常常与机器系统工作同时出现问题，绝大部分是因为电机或绕组所产生的强噪声所致。在工业现场，电机等设备在启动和停止时会产生较大的电磁噪声，这些噪声可能会干扰 PLC 的电源系统，导致程序丢失。
　　07 PROM 不能工作
　　先检查 PROM 连接是否良好，然后判断是否需要更换芯片。PROM（可编程只读存储器）在 PLC 中起着存储重要程序和数据的作用，如果其连接不良或芯片损坏，会导致 PLC 无法正常工作。
　　08 电源重启或复位后，动作停止
　　这种问题可认为是噪声干扰或 PLC 内部接触不良所致。噪声原因一般都是电路板中小电容容量减小或元件性能不良所致，对接触不良原因可通过轻轻敲击 PLC 机体进行检查，还要检查电缆和连接器的连接情况。在一些环境较为恶劣的工业现场，电路板可能会受潮、积尘等，导致小电容容量变化或元件性能下降，从而引发噪声干扰问题。同时，振动等因素也可能导致 PLC 内部的接触不良。