在自动化工厂的生产过程中，PLC（可编程逻辑控制器）定时器是不可或缺的部件。然而，据统计，有 90% 的工程师在使用 PLC 定时器时存在一些问题，比如只会基础的 T 定时，不了解定时上限，更不会进行超长定时操作。本文将从入门到实战，详细讲解 PLC 定时器的相关知识，帮助大家全面掌握这一重要技术。
T 定时器是 PLC 中常用的短延时单元，其操作简单直接，是新手必须掌握的内容。
基础用法示例：在实际应用中，我们可以通过按住正转按钮（X001）3 秒后，使电机（Y000）启动正转。其逻辑是：首先设定值为 K30，然后定时器开始对当前值进行计时，当计时时间达到设定值时，就会触发输出，从而实现电机的启动。
三菱 T 定时器分类（速记）：不同类型的 T 定时器在定时精度和范围上可能会有所差异，这需要我们在实际应用中根据具体需求进行选择。
T 定时器致命瓶颈：尽管 T 定时器在短延时控制中表现出色，但它存在一个的痛点，即定时仅为 0.91 小时。当我们需要进行 1 小时甚至数小时的定时操作时，T 定时器就显得力不从心了。
当 T 定时无法满足长定时需求时，我们可以利用数据寄存器 D 结合内部时钟，轻松实现小时甚至天级别的长定时。
元件 & 指令
- 数据寄存器 D：它是 16 位存储单元，数据范围为 -32768 ~ +32767。在长定时过程中，它用于存储计时数据。
- 加一指令 INCP：例如 [INCP D0]，每导通，D0 中的数值就会加 1。通过不断累加，我们可以实现长时间的计时。
- 内部时钟（必背）
- M8011：产生 10ms 脉冲，可用于高精度的短时间计时。
- M8012：产生 100ms 脉冲，适用于一些对精度要求稍低的定时场景。
- M8013：产生 1 秒脉冲，这是工业中常用的时钟信号，可用于长时间的定时控制。
- M8014：产生 1 分钟脉冲，可用于以分钟为单位的长周期定时。
长定时逻辑：当 PLC 开始运行时，M8013 每秒导通，使得 D0 中的数值每秒加 1。当 D0 的数值达到设定值时，就会触发相应的动作，从而实现 5 小时、10 小时甚至更长时间的超长定时。
适用场景：这种长定时方式适用于多种场景，如设备定时保养、超长延时启停、故障延时报警以及长周期工艺控制等。
- T 定时器：是短延时控制的，但其定时约为 0.91 小时。
- 长定时：通过数据寄存器 D、内部时钟和 INCP 加一指令的组合，可以突破时长限制，实现长时间的定时控制。
- 内部时钟：包括 M8011（10ms）、M8012（100ms）、M8013（1s）和 M8014（1min），我们可以根据具体需求选择合适的时钟信号。
- 实战应用：在实际应用中，我们需要根据所需的时长灵活选择 T 定时或 D 长定时模式，以满足不同的控制需求。
