在工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）的应用极为广泛。而调试工作则是检验 PLC 控制系统能否满足控制要求的关键环节，是对系统性能进行客观、综合评价的重要手段。在系统投入使用之前，必须对全系统功能进行严格调试，只有在满足要求并经过有关用户代表、监理和设计等相关人员签字确认后，才能正式交付使用。这就要求调试人员必须接受系统的专门培训，对控制系统的构成、硬件和软件的使用及操作都要十分熟悉。
当调试人员在调试过程中发现问题时，应及时与有关设计人员取得联系，在获得设计人员同意后才可进行修改。同时，修改过程需进行详细记录，修改后的软件要进行备份，并对调试修改部分做好文档的整理和归档工作。调试内容主要涵盖输入输出功能、控制逻辑功能、通信功能以及处理器性能测试等方面。
- 模拟量输入（AI）回路调试要仔细核对 I/O 模块的地址分配，检查回路供电方式（内供电或外供电）是否与现场仪表一致。使用信号发生器在现场端对每个通道加入信号，通常选取 0、50% 或 100% 这三个点进行检查。对于有报警、联锁值的 AI 回路，还需在报警联锁值（如高报、低报和联锁点以及精度）处进行检查，以确认有关报警、联锁状态的正确性。
- 模拟量输出（AO）回路调试可根据回路控制的要求，采用手动输出（即直接在控制系统中设定）的方法检查执行机构（如阀门开度等），同样通常选取 0、50% 或 100% 这三个点进行检查。同时通过闭环控制，检查输出是否满足相关要求。对于有报警、联锁值的 AO 回路，也要在报警联锁值处进行检查，确认有关报警、联锁状态的正确性。
- 开关量输入（DI）回路调试在相应的现场端进行短接或断开操作，检查开关量输入模块对应通道地址的发光二极管的变化，同时检查通道的通、断变化情况。
- 开关量输出（DO）回路调试可通过 PLC 系统提供的强制功能对输出点进行检查。通过强制操作，检查开关量输出模块对应通道地址的发光二极管的变化，同时检查通道的通、断变化情况。
- 对于开关量输入输出回路，要遵循保持状态一致性的原则，通常采用正逻辑原则，即当输入输出带电时，为 “ON” 状态，数据值为 “1”；反之，当输入输出失电时，为 “OFF” 状态，数据值为 “0”。这样便于理解和维护。
- 对于负载大的开关量输入输出模块，应通过继电器与现场进行隔离，即现场接点尽量不要直接与输入输出模块连接。
- 使用 PLC 提供的强制功能时，要注意在测试完毕后还原状态；在同一时间内，不应对过多的点进行强制操作，以免损坏模块。
控制逻辑功能调试需要会同设计、工艺代表和项目管理人员共同完成。要利用处理器的测试功能设定输入条件，根据处理器逻辑检查输出状态的变化是否正确，以确认系统的控制逻辑功能。对于所有的联锁回路，应模拟联锁的工艺条件，仔细检查联锁动作的正确性，并做好调试记录和会签确认。检查工作是对设计控制程序软件进行验收的过程，是调试过程中复杂、技术要求、难度的一项工作。特别是在有技术应用、专用软件等情况下，更要仔细检查其控制的正确性，应留有一定的操作裕度，同时保证工艺操作的正常运作以及系统的安全性、可靠性和灵活性。
处理器性能测试要按照系统说明书的要求进行，确保系统具备说明书描述的功能且稳定可靠，包括系统通信、备用电池和其他特殊模块的检查。对于有冗余配置的系统，必须进行冗余测试，即对冗余设计的部分进行全面检查，包括电源冗余、处理器冗余、I/O 冗余和通信冗余等。
- 电源冗余切断其中一路电源，系统应能继续正常运行，且无扰动；被断电的电源加电后能恢复正常。
- 处理器冗余切断主处理器电源或切换主处理器的运行开关，热备处理器应能自动成为主处理器，系统运行正常，输出无扰动；被断电的处理器加电后能恢复正常并处于备用状态。
- I/O 冗余选择互为冗余、地址对应的输入和输出点，在输入模块施加相同的输入信号，输出模块连接状态指示仪表。分别通断（或热插拔，如果允许）冗余输入模块和输出模块，检查其状态是否能保持不变。
- 通信冗余可通过切断其中一个通信模块的电源或断开一条网络，检查系统能否正常通信和运行；复位后，相应的模块状态应自动恢复正常。
