在嵌入式开发的世界里，器件之间的通信至关重要。SPI（Serial
Peripheral interface，串行外设
接口）就是一种高速、全双工、同步的通信
总线，其因简单和高效而被广泛应用。SPI通常采用四根线进行通信，分别是：
1、SCLK：时钟信号，由主机产生；
2、
MOSI：主机发送，从机接收
数据线；
3、MISO：从机发送，主机接收数据线；
4、CS：从机片选信号，由主机产生。
SPI通信的在于其时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）的配置，其中，时钟极性决定了SCLK的空闲状态是低电平还是高电平，如果CPOL=0，则SCLK的空闲状态为低电平，如果CPOL=1，则SCLK的空闲状态为高电平。时钟相位决定了在SCLK的第几个跳变沿采样数据，如果CPHA=0，则在SCLK的个跳变沿采样数据，如果CPHA=1，则在SCLK的第二个跳变沿采样数据。因此，二者的不同组合构成了四种不同的工作模式，分别是：
1、模式0（CPOL=0，CPHA=0）
SCLK空闲时为低电平，数据在SCLK的个跳变沿被采样，即数据在时钟下降沿变化，上升沿锁存。
2、模式1（CPOL=0，CPHA=1）
SCLK空闲时为低电平，数据在SCLK的第二个跳变沿被采样，即数据在时钟上升沿变化，下降沿锁存。
3、模式2（CPOL=1，CPHA=0）
SCLK空闲时为高电平，数据在SCLK的个跳变沿被采样，即数据在时钟上升沿变化，下降沿锁存。
4、模式3（CPOL=1，CPHA=1）
SCLK空闲时为高电平，数据在SCLK的第二个跳变沿被采样，即数据在时钟下降沿变化，上升沿锁存。
SPI的工作模式看似复杂，但就是时钟极性和时钟相位的组合，通常，从机的数据手册会明确规定其工作模式，根据手册配置主机的工作模式后即可实现正常通信。
