首先,我们可以用一个的公式来概括它们的关系:
电磁转矩 Te = 电磁功率 Pem / 机械角速度 Ω
而电磁功率 Pem 又与电流和磁场密切相关。因此,转矩本质上是衡量电机将电能转换为机械能能力的一个物理量。
电磁功率 Pem: 指电能通过电磁感应作用转换为机械能的总功率。
机械角速度 Ω: 电机转子旋转的角速度,单位是弧度/秒 (rad/s)。它与转速 n (单位: rpm) 的关系为:
Ω=602πn关系式:
根据功率的定义:功率 = 力 × 速度。在旋转系统中,则为:功率 = 转矩 × 角速度。
因此,电磁功率与电磁转矩的关系为:
转换一下,就得到公式:
Te=ΩPem物理意义:这个公式表明,在相同的电磁功率下,转速越低,获得的转矩就越大。这很好理解,例如汽车上坡时需要大力矩(高转矩),所以司机会降档降低转速来获得更大的牵引力。
电磁转矩是由载流导体在磁场中受力的效应产生的(洛伦兹力公式)。因此,其大小正比于电流和磁场的乘积。
对于不同类型的电机,其具体表达式略有不同,但思想一致。
a) 直流电机(简单明了)
直流电机的转矩公式为经典:
其中:
Te :电磁转矩
KT :与电机结构相关的转矩常数(是定值)
Φ :主磁场的每极磁通量(可以近似理解为磁场强度)
Ia :电枢电流
结论:对于直流电机,电磁转矩 Te 与电枢电流 Ia 和磁通 Φ 成正比。如果保持磁场不变,那么转矩与电流成正比:Te∝Ia。
b) 交流异步电机(感应电机)
异步电机的转矩公式相对复杂,但其简化后的物理本质相同。其中一个重要表达式为:
其中:
Φm :气隙中的旋转磁场磁通
I2′ :折算到定子侧的转子电流
cosθ2 :转子电路的功率因数
KT :常数
结论:异步电机的转矩同样正比于磁通和转子电流的有功分量。在电机正常工作时,磁通通常保持恒定(由电源电压和频率决定),因此转矩主要随负载电流的增大而增大。
c) 交流同步电机
同步电机的电磁转矩公式为:
虽然形式不同,但其产生的根源仍然是转子磁场(由励磁电流 If 产生 E0)与定子磁场(由定子电流 I 产生)相互作用的结果。转矩的大小与这两个电流的乘积密切相关。
能量流视角:
电能 → 电磁功率 Pem → 电磁转矩 Te → 机械能(转速 n 和扭矩)
关系:
Te=ΩPem
Te∝I?Φ
(转矩正比于电流和磁通的乘积)
通俗理解:
电磁功率:是“能量转换的速率”。
电磁转矩:是“旋转的力气”。
电流:是“产生力气的源泉之一(另一个是磁场)”。
要想力气大(高转矩),要么增大电流,要么增强磁场。
在同样的功率下,转速慢下来,力气就会变大。
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