KW47 BLE 单点 CS + 多点监听数字钥匙定位方案采用了蓝牙监听与信道探测（Channel Sounding，简称 CS）相结合的方式。定位锚点借助 NXP Handover 技术获取钥匙的蓝牙信号 RSSI 值，同时中心节点获取钥匙的 CS 测距值，以此实现对钥匙的精准定位。该方案基于 KW47 芯片开发，采用双板载 PCB 天线设计，其样机硬件如图 1 所示。此方案只需钥匙和中心节点维持一条蓝牙连接，运用蓝牙技术的 CS 和安全加密机制，不仅提升了定位精度，还增强了安全等级，能让用户无感解锁车辆。方案系统由 1 个中心节点和 3 个监听节点组成，
图 1 方案硬件样机
图 2 方案系统框图
为了更好地理解该方案的优势，下面对 BLE Channel Sounding 与 RSSI 两种定位技术的性能进行对比。传统蓝牙系统采用接收信号强度指示（RSSI）进行定位，其精度存在一定的局限性。而蓝牙信道探测技术结合了相位测距（PBR）和往返时间（RTT）测量，不仅实现了高精度定位，还保证了端到端的安全性，使支持蓝牙信道探测的设备能够更精准、更安全地持续测量距离。因此，引入 Channel Sounding 技术能够显著增强对环境的感知能力，大幅提升定位精度和稳定性。
表 1 BLE Channel Sounding 与 RSSI 技术性能对比
该方案的中心节点位于中控台 / 扶手箱位置，3 个监听节点分别安装在车身右前叶子板、后备箱和左前叶子板，如图 3 所示。系统通过获取钥匙连接的 RSSI 值和 CS 测距值，并结合定位算法，能够准确识别出钥匙所在的区域，包括无效区、迎宾区、主驾解锁区、副驾解锁区、后备箱解锁区和车内区，如图 4 所示。
图 3 节点在车上布置的示意图
图 4 定位区域结果
- 芯片优势：使用通过 Bluetooth 6.0 的 KW47 蓝牙芯片，具备更先进的技术性能和兼容性。
- 定位精准：RSSI 监听融合 CS 测距，可对定位区域范围进行有效控制，提高定位的准确性。
- 成本与生态：完全基于 BLE 技术实现，生态系统完善，且成本相对较低，具有较高的性价比。
- 抗干扰强：CS 流程跳频支持 72 个信道，可实现多天线测距，有效增强了抗干扰能力。
- 架构简单：架构设计简洁，只需与钥匙建立一条蓝牙连接，降低了系统的复杂性。
- 实时性好：每个连接事件都能获取 RSSI，并采用毫秒级滤波算法，保证了数据的实时性和准确性。
