IC（Inter-Integrated Circuit）通信协议是一种由飞利浦（Philips）公司（现为恩智浦半导体）于1980年代初期开发的串行通信协议。IC协议设计简单，具有低成本和低功耗的特点，常用于短距离数据传输，尤其是在微控制器与多个外围设备之间的通信。IC协议的主要特点是只需要两条信号线：数据线（SDA）和时钟线（SCL）。
1. IC通信协议的基本结构
IC通信采用的是主从式通信架构，其中包括一个主设备（Master）和一个或多个从设备（Slave）。主设备负责生成时钟信号和发起数据传输，而从设备响应主设备的请求。
1.1 IC总线
IC总线有两个基本的信号线：
SDA（Serial Data Line）：串行数据线，用于传输数据。数据在线上是以位为单位进行传输的，SDA线是双向的，主设备和从设备都可以在总线上发送和接收数据。
SCL（Serial Clock Line）：串行时钟线，主设备通过SCL线生成时钟信号，以同步数据的传输。
IC总线的电气特性通常是开漏（open-drain）或开集（open-collector）方式，这意味着设备驱动SDA和SCL线时，只能将信号拉低（0），而拉高（1）时由上拉电阻提供。
2. IC通信的基本工作原理
IC协议是基于时钟同步的串行通信。所有设备共享同一对SDA和SCL线，主设备负责控制时钟信号的生成，数据按照时钟信号同步传输。
2.1 通信过程
IC通信通常包括以下几个步骤：
启动信号（Start Condition）：
启动信号是由主设备发起的。当SDA线从高电平跳变到低电平时，SCL线保持高电平，这个信号标志着通信的开始。
启动信号告诉总线上的所有设备，后续的数据传输即将开始。
地址传输（Addressing）：
在IC总线上，每个设备都有一个的地址（7位或10位地址）。主设备会将目标从设备的地址发送到总线上，从设备通过响应确定它是否要与主设备通信。
地址通常为7位（位为0），接下来的8位表示目标设备的地址。如果使用10位地址模式，则使用两字节表示地址。
地址后面跟随一个读/写标志位（R/W）。当读/写标志为0时表示写操作，1时表示读操作。
数据传输（Data Transfer）：
数据在SDA线上按照时钟信号同步传输，每次传输8位（1字节）数据。每个字节传输后，接收端会发送一个确认位（ACK），表示接收到的数据是有效的。
如果接收设备未能成功接收到数据，它会发送一个非确认位（NACK），通知发送设备停止传输。
停止信号（Stop Condition）：
停止信号表示通信结束。当SDA线从低电平跳变到高电平时，SCL线保持高电平，表示通信的结束。
2.2 时序
IC通信是同步的，数据传输需要依赖时钟信号SCL。每个数据位都被时钟信号同步传输。在IC通信中，数据必须在时钟信号的上升或下降沿进行采样，因此时序控制是IC协议的关键。
以下是IC通信的时序特点：
SDA的变化：在SCL为低电平时，SDA线可以自由变化；在SCL为高电平时，SDA线的电平必须保持不变。
时钟同步：每次数据传输都由主设备通过SCL线生成时钟信号，数据位在每个时钟周期的上升或下降沿时采样。
3. IC协议的数据传输格式
每次数据传输遵循一定的格式：
启动条件：主设备通过SDA从高电平拉低信号，标志着传输的开始。
设备地址：设备地址是7位的，紧接着是一个标志位（读/写位）。
数据字节：每次传输一个字节数据（8位），接收方需要返回一个ACK位。
停止条件：传输完成后，主设备通过SDA从低电平拉高，标志着传输的结束。
4. IC协议的优缺点
4.1 优点
简单性：IC协议相对简单，只需要两根信号线（SDA和SCL）即可实现设备之间的通信，易于实现。
多设备支持：IC允许多个从设备共享总线，一个主设备可以与多个从设备进行通信。
低成本：IC使用两根线进行通信，不需要额外的硬件支持，因此成本较低。
短距离通信：IC适用于短距离通信，通常用于单板设备和嵌入式系统内部的通信。
4.2 缺点
通信速度较慢：IC的通信速度通常较低，标准模式下的速度为100kbps，高速模式下为400kbps，而更高速度（如3.4Mbps）也有支持，但仍低于其他协议（如SPI）。
电气干扰问题：由于IC总线共享数据线和时钟线，因此在高速或长距离传输时可能受到电气干扰。
总线负载限制：IC总线上的设备数量受限于总线负载和电源能力，通常在几十个设备以内。
5. IC协议的应用场景
IC协议广泛应用于嵌入式系统、传感器、存储器、显示模块、RTC（实时时钟）模块、温湿度传感器等低速设备之间的通信。IC也常用于单板计算机（如树莓派、Arduino）与外部硬件模块的连接。
6. 总结
IC通信协议是一种常见的低速串行通信协议，它通过两根线（SDA和SCL）实现设备间的数据交换，具有简便、低成本的优点。尽管其传输速度较慢，且受限于总线负载，但它在短距离和低速通信中非常适用，广泛应用于嵌入式系统、传感器和其他外围设备的连接。
