执行器传感器接口：ASI安装和调试

　　通信协议存在于不同的实现级别，每个级别都有定义其复杂性的特定目的。在级别上，网络在物理I/O设备和主机控制器（如PLC）之间共享信号和命令。
　　从历史上看，这通常是通过将设备直接接线到具有离散和模拟信号线的PLC遥控I/O模块来完成的。尽管从技术上讲不是协议，但这些单线解决方案仍然非常容易可视化，扩展和故障排除。但是，每种设备的电缆束对于大型机器来说非常笨重，因此设计了现场总线协议。
　　执行器传感器接口（也称为接口或简称ASI）是一种降低接线复杂性和数据复杂性的开创性方法，以确保数据迅速共享。
　　ASI所需的设备
　　网络以ASI主体开头， ASI主体本质上是设备级别和控制级别之间的网关。该网关设备管理所有ASI流量，但它还具有第二个输出fieldbus端口，可以链接到PLC。 ASI网关可以与以太网/IP，Profinet，Ethercat，Modbus，Rest API，OPC-UA，BACNET等接口。
　　离开门户是一条2线平坦的电缆，电源和信号都可以一起传播。 ASI电缆网络的总长度为100 m，没有其他中继器，扩展器或额外的在线电源。
　　通常，平坦的电缆以行李箱线或总线拓展，拓扑，直接在电缆运行的长度上安装模块。还有其他格式，例如环形拓扑，其中电缆从一个ASI端口退出并返回另一个ASI端口，以便如果电缆在任何位置断开，则仍然有第二个网络流量路径。
　　将设备连接到ASI网络
　　由于名称是执行器传感器接口，因此我们必须讨论如何将I/O设备连接到此2线电缆中继线线。
　　对于此任务，我们使用具有通用M12端口的访问点的I/O模块，允许多种传感器，阀门，按钮和其他设备与网络交互。
　　这些模块通过简单地夹紧并穿过电缆的侧面连接到平坦的电缆。这种格式的优点是，您无需在设备之间进行预切割电缆，而移动设备非常简单。卸下后，电缆绝缘只需关闭，不需要维修。
　　这些I/O模块通常支持2、3或4线设备，这些设备对于传感器来说是常见的。 M12端口中的一些允许每个端口每个信号，因此具有4倍端口的模块实际上可以支持多达8x I/O设备。典型的I/O端口可以提供每个端口多300-400 mA，具有各种模块可以灵活。
　　解决节点
　　由于这是一个中继线网络，因此必须为具有I/O连接的每个模块提供一个的地址。根据不同的地址结构（标准与扩展）的不同，节点的数量可能高达62个。控制器在调试后或由每个制造商独特的手持式编程设备给出每个节点。某些ASI设备甚至通过USB连接到PC软件来提供用于初始设置的通信。
　　提供额外的力量
　　许多ASI网络的终组成部分是外部24 V电源。尽管在平坦的2线电缆上提供了电源，但通常有必要为具有更多设备的大型网络提供辅助功率。对于一个小型系统，ASI网关只能使用标准工业24伏电源为网络供电。尽管如此，如果I/O设备的数量超过15个左右（此数字可能会因功耗而有所不同），则需要额外的电源。
　　电源与类似的平坦电缆连接到网络，但它使用黑色仅表示电源，而数据电缆则颜色为亮黄色。