L9110是一款为控制和驱动电机设计的双通道推挽式功率放大的单全桥驱动芯片。片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入端，两个输出端可以直接驱动电机正、反转，道能通过800mA 的持续电流（峰值电流允许1.5A），内置的钳位二极管能释放感载（含线圈的负载，如继电器、电机）产生的反电动势。L9110广泛用来驱动玩具电机、脉冲电磁阀门，步进电机和开关功率管等。
外形
L9110的封装形式主要有双列直插式和贴片式，形如图16—56所示。
内部结构、引脚功能和特性
L9110的内部结构、引脚功能、特性和输入/输
系如图16—57所示， L9110内部4个三极管VT，～VT，构成全桥，也称H桥。
应用电路
图16—58所示是采用L9110作为驱动电路的直流电机正、反转控制电路。
图16—57 L9110的内部结构、引脚功能、特性和输入/输出关系
当单片机输出高电平（H）到 L9110 的 IA 端时，内部的三极管 VT，、VT，导通（见
图16—57） ，有电流流过电机，电流途径是Vec 端入→VT，的 ce 极→OA 端出→电机→OB 端入→VT的 ce极→GND，电机正转；当单片机输出高电平（H）到 L9110 的IB端（IA端此时为低电平）时，内部的三极管 VT2、VT，导通（见图 16—57），有电流流过电机，电流途径是 Voc 端入→VT2 的 ce极→OB端出→电机→OA端入→VT,的ce 极→GND，流过电机的电流方向变反，电机反转。
