舵机是一种常见的电机
驱动器，通常用于控制机械装置的角度或位置。它主要用来控制装置在水平方向上的角度、位置或速度。以下是舵机常见的用途：
遥控模型：舵机广泛应用于遥控模型中，如遥控汽车、船舶、飞行器等。通过控制舵机的角度，可以实现模型的转向、俯仰、横滚等运动。
机器人：在机器人领域，舵机被用来控制机器人的关节，使得机器人能够实现各种复杂的动作和姿态调整。
摄像机云台：舵机可以用于控制摄像机云台的旋转角度，实现
摄像头的水平或垂直方向的转动。
自动化设备：在自动化控制系统中，舵机可以用来控制各种执行机构的位置和角度，实现自动化生产线上的各种动作。
航空航天领域：舵机也被广泛用于飞机、火箭等航空航天器件中，用来控制飞行器的舵面、起落架等部件
舵机是由电动机、减速机构、控制电路和位置
传感器组成的装置，主要用于控制舵面、摄像头云台等部件的角度或位置。下面是舵机的主要组成及工作原理：
电动机： 舵机内部通常包含一个直流电动机，这个电动机通过控制电路来实现转动。
减速机构： 电动机通过减速机构与输出轴连接，通过减速机构可以减小转速并增加扭矩，从而提供足够的力矩来控制被驱动部件的角度或位置。
控制电路： 控制电路接收外部信号，根据信号的变化来控制电动机的转动方向和角度。
位置传感器： 舵机通常会内置位置传感器，用来检测输出轴的位置，以便在控制过程中实时监测输出部件的位置，并进行闭环控制。
工作原理： 当外部控制信号输入到舵机的控制电路中时，控制电路会根据信号的变化来决定电动机的工作状态。电动机将通过减速机构驱动输出轴转动到特定的角度或位置，同时位置传感器将监测输出轴的实时位置，并将反馈信号发送给控制电路。控制电路会根据位置传感器的反馈信息进行比较，从而实现对输出部件位置的闭环控制，使得输出部件能够准确地达到期望的位置或角度。
