这个由三部分组成的系列文章讨论了设计基于电阻温度检测器 (RTD) 的温度测量系统的历史和设计挑战。在第 1 部分中，我们介绍了温度测量挑战、RTD 类型、不同配置和 RTD 配置电路。在本文中，我们介绍了三种不同的 RTD 配置：2 线、3 线和 4 线。
4 线 RTD 连接图
4 线 RTD 配置可提供性能。与其他两种配置相比，系统设计人员面临的问题是
传感器本身的成本以及 4 针连接器的尺寸。在这种配置中，由于引线引起的误差由返回线固有地消除。4 线配置使用 Kelvin 传感，通过两条线将激励电流传送到 RTD 或从 RTD 传出，而其余两条线则感测流过 RTD 元件本身的电流。由于引线电阻引起的错误已被固有地消除。4 线配置仅需要一个激励电流 IOUT，如图 1 所示。ADC 的三个模拟引脚用于实现单个 4 线 RTD 配置：一个引脚用于激励电流 IOUT，
图 1. 单个和多个 4 线 RTD 模拟输入配置测量。（ Devices）
当设计使用多个 4 线 RTD 时，可以使用单个激励
电流源并将激励电流引导至系统中的不同 RTD。通过将参考电阻放置在 RTD 的低端，单个参考电阻可以支持所有 RTD 测量；也就是说，参考电阻由所有 RTD 共享。请注意，如果 ADC 的参考输入具有宽共模范围，则参考电阻可以放置在高侧或低侧。因此，对于单个 4 线 RTD，可以使用高侧或低侧的参考电阻。然而，当在一个系统中使用多个 4 线 RTD 时，将参考
电阻器放在低侧是有利的，因为一个参考电阻器可以由所有 RTD 共享。请注意，某些 ADC 包含参考缓冲器。这些缓冲区可能需要一些净空，因此，如果启用缓冲器，则需要一个净空电阻。启用缓冲器意味着可以将更稳健的滤波连接到参考引脚，而不会导致错误，例如 ADC 内的增益错误。
2 线 RTD 配置是简单的配置，如图 2 所示。对于 2 线配置，只需要一个激励电流源。因此，ADC 的三个模拟引脚用于实现单个 2 线 RTD 配置：一个引脚用于激励电流 IOUT，两个引脚用作全差分输入通道（AINP 和 AINM），用于检测 RTD 两端的电压. 当设计使用多个 2 线 RTD 时，可以使用单个激励电流源并将激励电流引导至系统中的不同 RTD。按照 4 线配置将参考电阻器放置在 RTD 的低侧，单个参考电阻器可以支持所有 RTD 测量；也就是说，参考电阻由所有 RTD 共享。
2 线配置是三种不同接线配置中精度的，因为测量点的实际电阻包括传感器的电阻以及引线 RL1 和 RL2 的电阻，从而增加了 ADC 上的电压测量值。如果传感器是远程的并且系统使用很长的电线，那么误差将会很大。例如，25 英尺长的 24 AWG 铜线的等效电阻为 0.026 Ω/英尺（0.08 Ω/米）× 2 × 25 英尺等于 1.3 Ω。因此，1.3 Ω 的
导线电阻会由于导线电阻而产生 (1.3/0.385) = 3.38°C（大约）的误差。导线电阻也随温度变化，这会增加额外的误差。
使用 3 线 RTD 配置可以显着改善 2 线 RTD 配置的引线电阻引起的显着误差。在本文中，我们使用第二个激励电流（如图 3 所示）来抵消 RL1 和 RL2 产生的引线电阻误差。因此，ADC 的四个模拟引脚用于实现单个 3 线 RTD 配置：两个引脚用于激励电流（IOUT0 和 IOUT1），两个引脚用作全差分输入通道（AINP 和 AINM）用于检测两端的电压热电阻。
有两种配置 3 线 RTD 电路的方法。方法 1 将参考电阻器放在顶部，因此个激励电流 IOUT0 流向 R REF、 RL1，然后流向 RTD，第二个电流流过 RL2 引线电阻并产生一个电压，该电压抵消了 RL1 引线电阻上的压降. 因此，匹配良好的激励电流可以完全消除由于引线电阻引起的误差。如果激励电流有一些不匹配，则使用此配置可将不匹配的影响降至。相同的电流流向 RTD 和 R REF；因此，两个 IOUT 之间的任何不匹配只会影响引线电阻的计算。此配置在测量单个 RTD 时很有用。
测量多个 3 线 RTD 时，建议在底部使用一个参考电阻（方法 2），这样就可以只使用一个参考电阻，从而限度地降低总体成本。但是，在这种配置中，一个电流流过 RTD，而两个电流都流过参考电阻。因此，IOUT 中的任何不匹配都会影响参考电压值以及引线电阻抵消。当存在激励电流失配时，这种配置会比方法 1 有更大的误差。有两种可能的方法来校准 IOUT 之间的失配和失配漂移，从而提高第二种配置的精度。首先是通过斩波（交换）激励电流进行校准，对每个相位进行测量，然后对两次测量进行平均。另一种解决方案是测量实际激励电流本身，然后使用计算出的失配来补偿
微控制器中的失配。
