在永磁或混合式
步进电机中，电机转子的磁场随着轴角的变化而变化。其结果是转动电机转子会在每个电机绕组中感应出交流电压。这被称为反 EMF，因为在每个电机绕组中感应的电压始终与使电机沿同一方向转动所需的理想波形同相和反相。反电动势的频率和振幅都随着转子速度的增加而增加，因此，反电动势会随着步进速率的增加而导致扭矩下降。
可变磁阻步进电机也会产生反电动势！这是因为，随着定子绕组将转子的齿拉向其平衡位置，磁路的磁阻下降。这种下降增加了定子绕组的
电感，电感的这种变化要求降低通过绕组的电流以节省能量。这种减少被证明是反 EMF。
电机绕组的电抗（电感和电阻）限制流过它们的电流。因此，根据欧姆定律，增加电压会增加电流，从而增加可用扭矩。增加的电压也用于克服电机绕组中感应的反电动势，但电压不能任意增加！热、磁和
电子方面的考虑都会限制电机可以产生的有用扭矩。
电机绕组散发的热量是由简单的电阻损耗、涡流损耗和磁滞损耗引起的。如果这些热量没有从电机充分传导出去，电机绕组就会过热。这可能导致的简单的故障是绝缘击穿，但它也会将永磁体转子加热到其居里温度以上，即永磁体失去磁化的温度。对于许多现代高强度磁性合金来说，这是一个特殊的风险。
即使电机连接到足够的
散热器，增加的驱动电压也不一定会导致扭矩增加。大多数电机设计成当额定电流流过绕组时，电机的磁路接近饱和。增加电流不会导致这种电机中的磁场明显增加！
给定一个驱动系统将通过每个电机绕组的电流限制为该绕组的额定值，但使用高电压来实现更高的截止转矩和更高的截止以上转矩，还有其他限制在起作用。在高速下，电机绕组必须承载高频交流信号。这会导致电机磁路中的涡流损耗，并导致电机绕组中的趋肤效应损耗。
因此，专为高速运行而设计的电机应具有使用非常薄的叠片或什至不导电的铁氧体材料的磁性结构，并且它们的绕组中应使用细规格的
导线以地减少趋肤效应损耗。常见的大扭矩电机，电机绕组规格大，铁芯叠片粗，在高速运行时，电机容易过热，因此在高速运行时应相应降额使用！
还值得注意的是，使某物消磁的方法是将其暴露在高频高振幅磁场中。当转子实际失速时运行控制系统以高速旋转转子，或者高速旋转转子以对抗试图将转子保持在固定位置的控制系统都会使转子暴露于高振幅高频场地。如果这种运行条件很常见，特别是如果电机在永磁体的居里温度附近运行，则退磁是一个严重的风险，应相应降低场强（和预期扭矩）！
