CAN隔离收发器测试

    CAN隔离收发器的基本性能是衡量一款收发器是否的标准。本文将重点介绍CAN隔离收发器的性能测试项目及测试方法，能让您快速掌握CAN隔离收发器的基本性能，有助于减少开发时间，提高研发效率。
    静态电流及电流
    静态电流是CAN隔离收发器在CAN总线处于隐性下的电流，电流是在CAN总线处于显性下的电流。

    电流的测试方法如图1所示。静态电流是给模块供额定的工作电压，在TXD=1，总线隐性，常温下的工作电流。工作电流的测试方法是在全电压范围内，TXD=0，总线显性且带45Ω终端电阻时，一定温度内的工作电流。

    图1 电流测试平台
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    我司的产品CAN隔离收发器CTM1051MG的静态电流低至9mA，工作电流低至90mA，可轻松满足有低功耗需求的客户。
    信号延时测试
    信号延时是指信号经过收发器所产生的延时，为保证节点采样到的总线电平是真实的总线状态，CAN隔离收发器的信号延时必须在一定的标准内。CAN隔离收发器的信号延时包括发送延时、接收延时和循环延时。

    如图2为信号延时测试平台，MCU提供1Mbps速率的信号。发送延时测试时，用示波器监控TXD信号变化导致CAN_DIFF信号变化的时间差；接收延时测试时，用示波器监控CAN_DIFF信号变化导致RXD信号变化的时间差；循环延时测试时，用示波器监控TXD信号变化导致RXD信号变化的时间差。

    图2 信号延迟测试平台

    图3为用我司产品CTM1051MG在发送显性的情况下循环延时波形，测试结果为101.2ns，图4为用CTM1051MG在发送隐性的情况下循环延时波形，测试结果为128.8ns，测试结果符合要求。（波形蓝色：TXD，橙色：RXD）。

    图3 循环延时（发送显性）

    图4 循环延时（发送隐性）
    FD时间参数
    对于有CAN FD功能的隔离收发器，我们要测试其的位时间，支持CAN FD的隔离收发器的位时间要在标准范围内，否则会导致通信失败。

    测试平台如图5所示，CANH、CANL之间接60Ω和100pF，RXD接15pF，TXD输入符合标准要求的信号，要求TXD低电平持续时间为5倍发送位时间，TXD上升沿时间小于10ns（具体的信号可参考标准ISO 11898-2：2016），在上述TXD的信号下用示波器测试CAN_DIFF和RXD的位时间。

    图5 FD时间参数测试平台

    下面我司产品CTM1051MG举例，测试CAN隔离收发器在通信速率在2Mbps下的FD位时间。图6总线位时间的测试波形，测试得的位时间490ns，图7位接收位时间的测试波形，测试得的位时间为464ns，把接收位时间减去总线位时间即可得到接收时间对称性参数，为-26ns。以上测试得的测试满足图8的标准（波形蓝色：TXD；紫色：CAN_DIFF；绿色：RXD）。

    图6 总线位时间参数

    图7 接收位时间参数

    图8 FD标准位时间
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    我司的产品SM系列全隔离CAN隔离收发器SM1500支持CAN FD，波特率覆盖40k~5Mbps，可满足有CAN FD需求的客户。