工程师的电机驱动芯片

　　现代工业生产的细分使得市场逐渐扩大，为很多从业者提供了就业和创业的机会，增加了GDP，但对于控制板厂家来说却不是什么好事情。因为根据不同整机厂采用的电机参数不同、运行速率不同，控制板厂家需要按照每家客户的不同需求为其调试，特别是电机驱动部分，如果无法与电机匹配，就会出现运行效率差、噪音大、震动大、容易堵转等问题。
　　那么，为什么调试过程如此复杂呢？
　　原因是步进电机的驱动在电感电流续流间断有不同的控制策略：慢速衰减、快速衰减、混合衰减模式。选择采用不同的衰减模式，与电机的本身的参数有关，如电感量的大小，还与每一时刻的期望控制电流的方向有关，是在电流增大区域？还是在电流减小时间内？即使采用混合衰减模式也无法得到一劳永逸的效果，因为混合比例也是要实时变化，才能得到更加圆滑、安静的驱动曲线。

　　表1 步进电机的不同衰减模式的使用策略
　　由表1可知，不同衰减模式需要适应不同电机和不同控制时刻，这对控制板厂家来说是极大的成本支出。为了填补这一市场需求，圣邦微推出了自适应衰减模式的驱动芯片SGM42630，自动将电机调适运行的更圆滑、安静，使用更加方便！

　　图1 调试的混合衰减模式电流波形图VS
　　采用自适应的衰减模式SGM42630的电流波形图
　　图1是调试状态下的混合衰减模式电流波形图和采用自适应的衰减模式SGM42630的电流波形图的对比。由图可见，SGM42630的波形图中，电流更加干净，运转更加圆滑、安静。
　　SGM42630设计理念
　　SGM42630是一款面向工业应用的双极步进或刷式直流电机驱动器。该器件的输出级由两个N沟道功率金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）H桥驱动器组成。SGM42630的每个H桥能够驱动高达2.8A的峰值电流或2A均方根（RMS）电流（采用适当的印刷电路板接地层进行散热，电压为36V）。SGM42630上提供自适应的衰减模式功能。此外，该器件还提供慢速、快速和混合三种衰减模式，自适应的衰减模式可自动调整电机以实现电流调节性能，并且能够对电机变化和老化问题进行补偿。

　　图2 SGM42630应用电路图
　　SGM42630的特性
　　双H桥式电机驱动
　　电源电压：8V到36V
　　输出电流：3.8A电流保护
　　HS+LSFET导通电阻：280m?(at VM=24V, TA=+25℃)
　　内置细分索引器，支持高达8微步
　　简单的STEP/DIR接口
　　支持快速、慢速、混合比例，以及自适应衰减模式
　　低功耗休眠模式
　　过电流、热保护、短路保护和欠压保护等综合保护功能
　　支持-40℃到+125℃操作温度范围
　　SGM42630的优势
　　大电流输出能力，全温度范围2.8A输出，过流点在3.8A，是业内酷的2.8A单芯片步进电机驱动
　　业界相同规格产品，RDS(ON)；相同条件下，发热，温升，实现业内电流温升设计
　　自适应的衰减模式可自动调整电机以实现电流调节性能，并且能够对电机变化和老化问题进行补偿