GPIO的工作原理和配置方法

　　GPIO是STM32与外设打交道的通道。
　　　GPIO端口的保护二极管可以接3.3V或5V（标FT的管脚）两种直流电压，这使得IO端口可配置成兼容3.3V或5V两种电压信号。
　　STM32的GPIO管脚有8种配置方式（4输入+2输出+2复用输出）：
　　（1）浮空输入（IN_FLOATING）

　　（2）带上拉输入（IPU）
　　在施密特触发器前加30k-50k的上拉电阻，好处是屏蔽IO口的干扰。
　　（3）带下拉输入（）
　　在施密特触发器前加30k-50k的下拉电阻。
　　（4）模拟输入（）
　　信号从1端口进入，从2端口进入AD模块。
　　（5）开漏输出
　　GPIO在输出模式下，有3种可选的输出速度：2MHZ,10MHz,50MHz、
　　（6）开漏复用输出
　　（7）推挽输出模式
　　（8）推挽复用输出模式
　　如果GPIO端口外界LED灯，则通常配置成推挽输出；如果接按键，则配置成上拉输入；如果接AD，则配置成模拟输入。
　　GPIO端口工作方式的配置
　　STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制，分别是：
　　（1）配置模式的2个32位的端口配置寄存器CRL和CRH
　　（2）2个32位的数据寄存器IDR和ODR
　　（3）1个32位的置位/复位寄存器BSRR
　　（4）1个16位的复位寄存器BRR
　　（5）1个32位的锁存寄存器LCKR