ARM 汇编器对C的扩展

　　__swi void ledtest(); //：声明 edtest 是个软中断。

　　__asm 内嵌汇编 //：通常在C程序里面需要嵌入汇编代码，这是就可以用__asm关键字来指示编译器下面的代码是用汇编语言来写的，

　　__inline 定义内联函数  //：就像在C语言中用define定义宏一样，用__inline关键字定义的函数在调用的地方被展开，这主要就是为了解决频繁的函数调用开销过大的问题，如果用__inline关键字定义的函数过大，每个调用函数的地方都会将其展开，这样的话在一定程度上也增加代码量，所以说一般用__inline  定义的函数代码量并不是很大。

　　由于在C语言中无法直接访问COSR， 因此需要通过嵌入式汇编语言来将CPSR 中I位清零，此外，访问CPSR 还需要专门的程序状态寄存器访问MSR MRS  来实现。

　　用如下代码实现开中断：

　　__inline void irq_enable(void) //用关键字__inline 声明内联函数irq_enable()

　　{

　　int val;　　　　　　　　　　　　　　//定义临时变量保存CPSR 的值

　　__asm　　　　　　　　　　　　　　//关键字告诉编译器下面的代码是用汇编语言写的

　　{

　　mrs val,cpsr　　　　　　　　　　　　//用mrs指令将程序状态寄存器cpsr中的值读入到val

　　bIC val,val,#0x80　　　　　　　　　　//用BIC指令将val中第7位(I位)清0

　　msr cpsr_c,val　　　　　　　　　　//用MSR指令将val 的值写入到cpsr 此时I位已经清零 即开中断。

　　}

　　}

　　下面的函数实现的是关中断:

　　__inline void irq_disable(void) //用关键字__inline 声明内联函数irq_enable()

　　{

　　int val;　　　　　　　　　　　　　　//定义临时变量保存CPSR 的值

　　__asm　　　　　　　　　　　　　　//关键字告诉编译器下面的代码是用汇编语言写的

　　{

　　mrs val,cpsr　　　　　　　　　　　　//用mrs指令将程序状态寄存器cpsr中的值读入到val

　　orr val,val,#0x80　　　　　　　　　　//用BIC指令将val中第7位(I位)清0

　　msr cpsr_c,val　　　　　　　　　　//用MSR指令将val 的值写入到cpsr 此时I位已经清零 即开中断。

　　}

　　}

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