ARM中的中断向量表

　　当中断或异常发生的时候，CPU自动将PC指向一个特定的地址，这个地址就是中断向量表。

　　在32位ARM系统中，一般都是在中断向量表中放置一条分支指令或PC寄存器加载指令，实现程序跳转到中

　　断服务例程的功能。例如：

　　IRQEntry B HandleIRQ ;跳转范围较小

　　LDR PC，=HandleFIQ

　　;LDR伪指令等效生成1条存储读取指令和1条32位常数定义指令。32位常数存储在LDR指令四周的存储单元

　　中，相对偏移小于4KB。该32位数据就是要跳转到的中断服务程序入口地址。

　　之所以使用LDR伪指令，是因为ARM的RISC指令为单字指令，不能装载32位的立即数 （常数），无法直接

　　把一个32位常数数据或地址数据装载到寄存器中。所以我们一般将中断向量按如下方式设置中断向量表

　　LDR     PC, Reset_Addr             1

　　LDR     PC, Undefined_Addr

　　LDR     PC, SWI_Addr

　　LDR     PC, Prefetch_Addr

　　LDR     PC, Abort_Addr

　　NOP                             ; Reserved vector must be remained

　　LDR     PC, IRQ_Addr

　　LDR     PC, FIQ_Addr

　　Vector_Addr_Table

　　Reset_Addr      DCD     Reset_Handler          9

　　Undefined_Addr DCD     UndefinedHandler

　　SWI_Addr        DCD     SWIHandler

　　Prefetch_Addr   DCD     PrefetchAbortHandler

　　Abort_Addr      DCD     DataAbortHandler

　　IRQ_Addr        DCD     IRQHandler

　　FIQ_Addr        DCD     FIQHandler

　　上面中断向量表的第9行就是从地址0X00000020开始分配一个字的空间（也就是4字节），这4个字节的内容就是Reset_Handler函数的地址0X00001000。Reset_Addr的值就是这4个字节的首地址0X00000020。

　　DCD是ARM的伪指令。作用是分配一个字的空间。功能类似于C51里定义一个数组并初始化。

　　Unsigned char Reset_Addr[4]={0x00,0x00,0x10,0x00};

　　对比一下就明白了。

　　再分析第1行。LDR只能在当前PC的4KB范围内跳转，B命令只能在当前PC的32MB范围内调转。

　　Reset_Handler的地址是0X00001000,已经超出了当前PC的4K范围，所以不能用

　　LDR     PC, Reset_Handler

　　这里不好理解，涉及到ARM的寻址方式。

　　LDR Rn，语句标号

　　这种表达式里，是相对寻址，基址是程序计数器PC，偏移量是语句标号到PC处的指令条数。

　　LDR PC,语句标号只能在当前PC的4KB范围内跳转的原因是这条指令译码后，偏移表达式占用指令代码32位的12位，也就是2^12=4KB。

　　完整的分析下，以复位为例。地址0X00000020开始的4字节内容是复位处理函数Reset_Handler的地址0x00001000。Reset_Addr的地址是0X00000020。当产生复位时，PC=0x00000000,跳到第1行语句执行。LDR     PC, Reset_Addr把0X00000020处的一个字的内容送到PC，然后PC跳转到0X00001000处开始执行。

　　LDR     PC, Reset_Addr是间接寻址，就是把地址Reset_Addr处的一个字送给PC。