组合三种传感器和一个蓝牙收发器，实现12自由度测量

　　无线收发器设计公司 Dialog Semiconductor 实现低功耗蓝牙技术将可穿戴无线传感器连接到物联网 ，他们的 SmartBond 物联网传感器开发套件让运动和环境检测应用的开发工作变得更轻松。Dialog 将无线收发器和传感器组合在专用模块中，进而获得世界上功耗的 12 自由度 (DOF) 无线传感器模块。该模块在缩减系统尺寸和成本的同时，还包含了用于加快物联网系统开发的所有必要硬件和软件。通过组合所有这些元件，Dialog 能够利用代码来融合来自各个传感器的数据，提供更有意义的输出，而不只是提供数据流。这就有助于降低收发器的负载，减少存储器需求和电流消耗，从而延长电池寿命并缩短开发时间。这种系统优化只有通过开发完整的模块才能实现，而这种模块要将 BLE 收发器和 ARM? Cortex?-M0 处理器与 Bosch Sensortec 的加速计、陀螺仪、磁力仪、环境传感器组合在一块尺寸仅为 16 x 15 mm 的电路板上。

　　图 2：该物联网模块组合了三种传感器和一个蓝牙收发器，实现 12 自由度测量。它还包括 SmartFusion，也就是 Dialog 独有的智能传感器融合软件库，可进行数据采集、传感器校准和融合。这样一来，该模块只需使用 4.5 KB 的 ROM 和 500 字节的 RAM，并且能决定传感器的数据速率。该模块采用 DA14583 低功耗蓝牙 SoC，配备工作频率为 12.5 Hz 的 BMI160 6 轴惯性测量装置、工作频率为 10 Hz 的 BMM150 3 轴地磁传感器，以及以 0.5 Hz 测量压力、温度和湿度的 BME280 集成环境传感器装置。