stm32f103zet6定时器详解及应用

　　1、stm32f103zet6芯片及引脚图

　　2、stm32f103xx器件功能与配置

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　　3、stm32f103zet6 定时器

　　大容量的STM32F103XX增强型系列产品包含多2个控制定时器、4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。

　　下表比较了控制定时器、普通定时器和基本定时器的功能：

　　定时器功能比较

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　　1）计数器三种计数模式

　　向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时

　　向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时

　　中央对齐模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0开始向上计数。（此种技术方法也可叫向上/向下计数）

　　2）控制定时器（M1和M8）

　　两个控制定时器（M1和M8）可以被看成是分配到6个通的三三相PWM发生器，它具有带死区插入的互补PWM输出，还可以被当成完整的通用定时器。四个独立的通道可以用于：

　　（1）输入捕获

　　（2）输出比较

　　（3）产生PWM（边缘或中心对齐模式）

　　（4）单脉冲输出

　　配置为16位标准定时器时，它与TIMX定时器具有相同的功能。配置为16位PWM发生器时，它具有全调制能力（0~100%）。在调试模式下，计数器可以被冻结，同时PWM输出被禁止，从而切断由这些输出所控制的开关。很多功能都与标准的TIM定时器相同，内部结构也相同，因此控制定时器可以通过定时器链接功能与TIM定时器协同操作，提供步或事件链接功能。

　　3）通用定时器（TlMx）

　　STM32F103XC、STM32F103XD和STM32F103XE增强型系列产品中，内置了多达4 个可同步运行的标准定时器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道，每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出，在的封装配置中可提供多16个输入捕获、输出比较或PWM通道。它们还能通过定时器链接功能与控制定时器共同工作，提供同步或事件链接功能。在调试模式下，计数器可以被冻结。任一标准定时器都能用于产生：PWM输出。每个定时器都有独立的DMA请求机制。

　　这些定时器还能够处理增量编码器的信号，也能处理1至3个霍尔传感器的数字输出。

　　4）基本定时器-TlM6和TIM7

　　这2个定时器主要是用于产生：DAC触发信号，也可当成通用的16位时基计数器。独立看门 狗独立的看门狗是基于一个12位的递减计数器和一个8位的预分频器，它由一个内部独立的40kHz的RC振荡器提供时钟; 因为这个RC振荡器独立于主时钟，所以它可运行于停机和待机模式。它可以被当成看门狗用于在发生问题时复位整个系统，或作为一个自由定时器为应用程序提供超时管理。通过选项字节可以配置成是软件或硬件启动看门狗。在调试模式下，计数器可以被冻结。

　　5）窗口看门狗

　　窗口看门狗内有一个7位的递减计数器，并可以设置成自由运行。它可以被当成看门狗用于在发生问题时复位整个系统。它由主时钟驱动，具有早期预警中断功能; 在调试模式下，计数器可以被冻结。

　　6）系统时基定时器

　　这个定时器是专用于实时操作系统，也可当成一个标准的递减计数器。它具有下述特性：

　　（1）24位的递减计数器

　　（2）自动重加载功能

　　（3）当计数器为0时能产生一个可屏蔽系统中断

　　（4）可编程时钟源

　　7）通用定时器的时钟来源;

　　a：内部时钟（CK_INT）

　　b：外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）

　　c：外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）

　　d：内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器

　　8）通用定时期内部时钟的产生：

　　从截图可以看到通用定时器（TIM2-7）的时钟不是直接来自APB1，而是通过APB1的预分频器以后才到达定时器模块。

　　当APB1的预分频器系数为1时，这个倍频器就不起作用了，定时器的时钟频率等于APB1的频率；

　　当APB1的预分频系数为其它数值（即预分频系数为2、4、8或16）时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1时钟频率的两倍。