单片机键盘处理程序设计举例

1、键盘与的连接

<单片机与键盘接口图>

图4 

2、通过1/0口连接。将每个按钮的一端接到单片机的I/O口，另一端接地，这是简单的办法，如图3所示是实验板上按钮的接法，四个按钮分别接到P3.2 、P3.3、P3.4和P3.5。对于这种键各程序能采用持续查询的办法，功能就是：检测是否有键闭合，如有键闭合，则去除键抖动，判断键号并转入对应的键处理。下面给出一个例程。其功能很简单，四个键定义如下： 
P3.2：开始，按此键则灯开始流动（由上而下） 
P3.3：停止，按此键则停止流动，所有灯为暗 
P3.4：上，按此键则灯由上向下流动 
P3.5：下，按此键则灯由下向上流动 
UpDown EQU 00H ;上下行标志 
StartEnd EQU 01H ;起动及停止标志 
LAMPCODE EQU 21H ;存放流动的数据代码 

以下程序功能很简单，但它演示了一个单片机程序的基本思路，程序本身很简单，也不很实用，实际工作中还会有好多要考虑的因素，比如主循环每次都调用灯的循环程序，会造成按钮反应“迟钝”，而如果一直按着键不放，则灯不会再流动，一直要到松开手为止，等等，大家能仔细考虑一下这些问题，再想想有什么好的解决办法。
ORG 0000H 
AJMP MAIN 
ORG 30H 
MAIN: 
MOV SP,#5FH 
MOV P1,#0FFH 
CLR UpDown ;启动时处于向上的状态 
CLR StartEnd ;启动时处于停止状态 
MOV LAMPCODE,#0FEH ;单灯流动的代码 
LOOP: 
ACALL KEY ;调用键盘程序 
JNB F0,LNEXT ;如果无键按下，则继续 
ACALL KEYPROC ;不然调用键盘处理程序 
LNEXT: 
ACALL LAMP ;调用灯显示程序 
AJMP LOOP ;反复循环，主程序到此结束 
DELAY: 
MOV R7,#100 
D1: MOV R6,#100 
DJNZ R6,$ 
DJNZ R7,D1 
RET 
;----------------------------------------延时程序，键盘处理中调用

KEYPROC: 
MOV A,B ;从B寄存器中获取键值 
JB ACC.2,KeyStart ;分析键的代码，某位被按下，则该位为1（因为在键盘程序中已取反） 
JB ACC.3,KeyOver 
JB ACC.4,KeyUp 
JB ACC.5,KeyDown 
AJMP KEY_RET 
KeyStart: 
SETB StartEnd ;个键按下后的处理 
AJMP KEY_RET 
KeyOver: 
CLR StartEnd ;第二个键按下后的处理 
AJMP KEY_RET 
KeyUp: SETB UpDown ;第三个键按下后的处理 
AJMP KEY_RET 
KeyDown: 
CLR UpDown ;第四个键按下后的处理 
KEY_RET:RET 
KEY: 
CLR F0 ;清F0，表示无键按下。 
ORL P3,#00111100B ;将P3口的接有键的四位置1 
MOV A,P3 ;取P3的值 
ORL A,#11000011B ;将其余4位置1 
CPL A ;取反 
JZ K_RET ;如果为0则一定无键按下 
ACALL DELAY ;不然延时去键抖 
ORL P3,#00111100B 
MOV A,P3 
ORL A,#11000011B 
CPL A 
JZ K_RET 
MOV B,A ;确实有键按下，将键值存入B中 
SETB F0 ;设置有键按下的标志 
K_RET: 
ORL P3,#00111100B ;此处循环等待键的释放 
MOV A,P3 
ORL A,#11000011B 
CPL A 
JZ K_RET1 ;直到读取的数据取反后为0说明键释放了，才从键盘处理程序中返回 
AJMP K_RET 
K_RET1: 
RET 
D500MS: ;流水灯的延迟时间 
PUSH PSW 
SETB RS0 
MOV R7,#200 
D51: MOV R6,#250 
D52: NOP 
NOP 
NOP 
NOP 
DJNZ R6,D52 
DJNZ R7,D51 
POP PSW 
RET 
LAMP: 
JB StartEnd,LampStart ;如果StartEnd=1，则启动 
MOV P1,#0FFH 
AJMP LAMPRET ;不然关闭所有显示，返回 
LampStart: 
JB UpDown,LAMPUP ;如果UpDown=1，则向上流动 
MOV A,LAMPCODE 
RL A ;实际就是左移位而已 
MOV LAMPCODE,A 
MOV P1,A 
LCALL D500MS 
AJMP LAMPRET 
LAMPUP: 
MOV A,LAMPCODE 
RR A ;向下流动实际就是右移 
MOV LAMPCODE,A 
MOV P1,A 
LCALL D500MS 
LAMPRET: 
RET 
END 
以上程序功能很简单，但它演示了一个单片机键盘处理程序的基本思路，程序本身很简单，也不很实用，实际工作中还会有好多要考虑的因素，比如主循环每次都调用灯的循环程序，会造成按钮反应“迟钝”，而如果一直按着键不放，则灯不会再流动，一直要到松开手为止，等等，大家能仔细考虑一下这些问题，再想想有什么好的解决办法。