两款家用机器人的设计方案

时间:2016-03-21

    针对家用机器人的设计, 哪些芯片方案强?TI,全志,Toshiba,还是其他?WiFi模块也有很多玩家?哪家强呢?当然客户有发言权。欢迎小伙伴们分享和吐槽。目前,家用型人工智能考虑到追求更高的普及率和成本问题,多以实用为主。现在市面上除了传统的白家电,如家用扫地机器人,新兴的儿童智能机器人也是个不错的切入口,既符合了互联网的大潮,也响应了二胎政策。
    本文介绍的是儿童学习型机器人设计方案和家电扫地机器人方案,有创新的设计,也有传统的坚守,让我们来详细看看吧。
    方案一:基于TI,全志和Toshiba芯片的儿童学习型机器人设计方案


    开发者 : 大联大(WPG)
    应用领域 : 移动终端
    方案类型 : 原型方案
    主芯片/主要器件 : TI TPA3110
    完成时间 : 2016-01-24
    方案概述
    本方案可以通过云语音识别技术实现人机交互,能准确识别用户发出的自然语言,并且通过云计算服务器来匹配用户的问题答案,构造出用户“说什么都能听得懂, 问什么都能回答”的交互体验,在云端服务器无法匹配到答案的时候,还能通过自主学习来达到洛比自我成长的目的,实现初步的人工智能。具备云语音互动学习智能的 ROBUDDY 智慧学习机器人,能够实现百科查询、互动问答、天气、新闻、计算、翻译和网络歌曲点播等交互功能。
    方案框图


    功能定义及性能指标
    1、云语音识别互动:本方案支持对天气、新闻、音乐、百科(包括自然科学、生活、艺术与文化、中华文化、人文与社会科学、工程、技术与应用科学、社会、宗教及信仰:各国宗教等)计算器、问答等云语音识别互动。
    2、情景对话互动:内置的语音对话,通过默认的表情包和用户进行有趣的互动。
    3、遥控运动操作:通过手机客户端APP可以操控机器的头部、手部和履带独立运动,起到遥控车的娱乐功能。
    4、亲子微信:通过手机客户端APP的亲子微信功能可以和机器进行远程连接,进行语音通话。
    5、语音点播:通过语音指令直接播放对应的音乐、故事或者国学等内置内容。
    6、手机控制:通过手机客户端APP也可以直接播放对应的音乐、故事或者国学等内置内容,并且对洛比进行个性化设置。
    7、触摸控制:头部设有6个触摸按键,可以方便的控制机器人动作和声音的暂停播放等。
    方案优势
    本方案采用 TI TPA3110 是一个 15 瓦(每通道)高效、D 类音频功率放大器驱动桥接式立体声扬声器。先进的 EMI 抑制技术使得能够使用廉价的铁素体的磁珠滤波器的输出,同时满足电磁兼容要求。
    本方案采用 Toshiba TB6588 三相无传感器无刷直流电机驱动器,它是以硬件平台为,通过改变模拟电压,改变 PWM 的占空比,来调节速度。内部自带驱动电路,不需外配 MOS 管,也无需使用 DSP 等高端控制器芯片,就能实现电机可靠的运转,也使得整个系统更加稳定可靠。
    方案二:利尔达科技智能扫地机器人整体解决方案


    开发者 : 利尔达科技(Lierda)
    应用领域 : 智能家居
    方案类型 : 产品化方案
    主芯片/主要器件 : WiFi模块
    完成时间 : 2016-02-18
    方案概述
    该方案包括端到端的手机APP,wifi模块等,可做到电量提醒、自动清扫、语音报警、记录功能、远程遥控、时间自定义、剩余使用时间提醒等功能,并可提供定制化手机APP服务。
    功能定义及性能指标
    1、电量指示功能
    2、记录功能
    3、自动清扫功能
    4、远程遥控功能
    5、剩余使用提醒
    6、语音报警功能
    7、时间自定义
    WIFI模块参数
    支持802.11b/g/n无线标准
    通过FCC/CE标准
    超小尺寸:23.1mm*32.8mm*2.7mm
    支持UART/PWM/GPIO数据通讯接口
    支持STA/AP /AP+STA工作模式
    方案优势
    1、WIFI模块超低功耗,卓越省电机制,适用于电池供电应用。
    2、手机APP操作,“智”在掌握,科技让扫地更轻松快捷!

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