基于Android 的POS 机刷卡器阅读芯片驱动研究

　　摘要：由于现行的POS机的系统界面简陋，软件资源匮乏，不利于POS机的功能扩展。刷卡器阅读芯片是POS机主要功能的承担者，对其Android驱动程序的研究，有助于POS机在Android平台上的发展。

　　MagTek刷卡器阅读芯片21006450应用广泛，对于它的研究将有助于刷卡器阅读芯片驱动程序在实际中的应用。这里所研究的Android系统架构、芯片工作原理及接口调用是刷卡器阅读芯片驱动程序设计的理论基础，对驱动程序的实现做指导。

　　0 引言

　　Google公司在2007年11月5日推出了开源的An-droid操作系统，它是基于Linux内核的开源手机操作系统。目前，Android应用商店Android market已经拥有超过70 万个应用程序，有超过10 万名软件开发人员为Android开发应用程序，Android系统已经广泛运用于便携式移动设备。

　　移动POS机又称无线POS,是一种RF-SIM卡终端阅读器，通过CDMA,GPRS,TCP/IP等与数据服务器相连进行工作。移动POS机具有移动性强，平均交易时间段，易于携带等特性在各大行业都已经广泛使用。将Android系统移植到POS机上，将为POS机提供更加丰富的应用和功能扩展。

　　刷卡器作为POS机主要功能承担者，其驱动程序的研究和优化也直接影响到Android系统在POS机领域的发展。

　　1 Android 系统架构

　　Android是以Linux为内核的开放式的手机操作系统，采用了整合的策略思想，包括底层Linux操作系统、中间层的中间件和上层的Java应用程序。Android系统是由应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层、Linux内核层组成的，系统架构如图1所示。

　　在应用程序层中包含了Android系统的基础应用程序，所有的应用程序都是用Java编写的。

　　应用框架层是开发人员从事Android应用程序开发的基础，该层简化了组件重用，可以直接使用系统提供的组件快速的进行应用程序开发，主要包括ActivityManager,Content Provider,View System等。

　　在系统运行库层中包括了两个部分：程序库和运行时库，主要由Dalvik Java 虚拟机和基础的Java 类库组成 ,为应用程序提供服务和Java 编程语言库。

　　Android的系统服务依赖于Linux 2.6内核，如安全性、内存管理、进程管理、网络协议和驱动模型。Linux内核也同时作为硬件和软件堆栈之间的硬件抽象层。

　　2 刷卡器工作原理

　　MagTek公司的磁卡阅读器芯片21006450是一款高性能、低功耗的三轨磁条解码芯片。在对磁卡阅读芯片复位时，如果STRBOE没有置高，就需要将其置高，并将DATA拉低，然后再将STROBE置低。在复位之后仍需要将DATA 强制置低，在释放DATA 之前需要将STROBE置高，然后再置低。在完成上述过程后，仍需要再完成STROBE的置高、置底，这样才能完成复位序列。

　　当读卡器芯片处在准备读卡状态时，一旦检测到三个磁通翻转，ASIC就会通过将DATA拉低来表明此时处于卡在线状态。然后就开始将磁条卡上的数据读取并存储到缓存中。对应于这种卡在线状态，控制器应当将STROBE置高。对应于STROBE的上升沿，ASIC会将DATA置高，并清除卡在线信号。控制器会将STROBE置低，然后等待DATA的下降沿，以此来表明处在缓存器就绪状态。从内存中读取或提取数据，需要用脉冲信号将STROBE输入置高再置低来驱使数据指针将数据指向DATA的管脚。在数据读取期间，当STROBE的输入为低时，DATA 上的一个低电平代表1,而高电平代表0.需要说明的是，DATA 进入缓存器就绪状态后，在复位之前，ASIC不会对再刷卡做出反应。在片上缓存（内存）中，为磁条卡的三个磁道中的每一个分配了704 b的空间，总共有2 112 b.对每条磁道而言，只有在卡上检测到1的时候才开始存储数据，在这个1之前的所有的0都不会存储进缓存。当检测到个1之后，每个磁道存储704 b的数据，而一旦数据超过这个长度，将会丢失超出的数据。但这并不意味着芯片的存储空间太小，确切来说，这么大的空间已经能够充分的满足符号ISO编码标准的磁条卡的需求。

　　在提取数据时，STROBE是根据磁道A,磁道B,然后磁道C的顺序进行接收的。当数据指针到达3个磁道共2112位的位置时，它将从反方向再次循环数据。需要说明的是，数据的移出的顺序是磁道A、磁道B然后磁道C.ASIC并不决定刷卡的方向，只是简单的将接收的数据表示出来。然后，反方向刷卡数据的移出时是以磁道C、磁道B、磁道A的顺序进行的，这就像将一盘磁带或录音带翻带。

　　在复位时，会清除ASIC上的所有数据，将所有的数据位都置为0（高电平）。

　　3 驱动设计

　　驱动程序是Linux内核与硬件之间的接口，直接对硬件设备进行操作，同时对上层应用程序提供接口。

　　Android的设备驱动主要完成以下功能：初始化和释放设备；读取硬件设备数据；将内核数据写入到硬件设备；读取应用程序数据传送给设备文件等。在Android系统中刷卡器驱动应包括：Linux内核驱动程序、HAL（硬件抽象层）模块、JNI方法、application framework硬件访问服务。刷卡器阅读芯片与开发板的连接框图如图1所示。

　　

　　3.1 Linux内核刷卡器阅读芯片驱动程序

　　刷卡器的基本功能就是读取磁卡中的数据进行解码，并将得到的解码数据传递给上层应用程序。An-droid为了保护一些硬件提供商的知识产权提出了HAL层的概念，避开了Linux的GPL束缚，基本的思路是把控制硬件的动作都放在Android HAL层，而Linux driver只是完成一些简单的数据交换。这里的Linux内核刷卡器驱动程序同样也只是一个的字符设备驱动，设备以模块的形式存在Linux内核中，模块的加载和卸载通过stat-ic int_init msr_init（void）和static void_exit msr_exit（void）函数实现，static int_msr_setup_dev（structmsr_Android_dev* dev）函数对设备进行初始化，函数static long msr_ioctl（struct inode *inode,struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg）实现驱动程序对刷卡器的I/O控制。设备的打开、关闭及具体的代码实现可以参考《Linux设备驱动程序》。对内核配置编译后就可以在Linux内核中得到设备模块msr.o,在上层中可以通过调用这个模块来实现对刷卡器的控制。

　　3.2 HAL层访问内核驱动程序

　　硬件抽象层中访问不同设备内核驱动程序的模块是以*.so文件形式存在的，这样可以有效的保护硬件厂商的知识产权。在runtime（JNI部分），则向HAL取得特定模块的operations,再callback 这些操作函数。在HAL 层包括许多模块，而runtime 只需要说明类型，即module ID,就可以取得相应模块的operations.在HAL层中需要具体实现刷卡器的读卡操作。首先需要查找到开始标志0x0b,然后将磁道1中的数据放到buf1中，用同样的方法可以将磁道2,3的数据存到buf2,buf3中，磁道2多40个字符每个5位4位数据1位奇校验，而磁道3多107个字符每个5位4位数据1位奇校验。

　　然后将buf中的数据补齐之后放在主寄存器中。HAL层中还需要使用static int check_msr_io（void）对I/O 的状态进行检测，并对设备进行初始化static int msr_de-vice_init（void）。具体的实现由于篇幅限制，不在进行详细介绍。

　　3.3 编写JNI方法访问硬件

　　从编程语言看，Android系统是由基于Java语言的Java层与基于C/C++语言的C/C++层组成的，为了使这两层相互配合、共同完成任务就必须使用Java本地接口（JNI,Java Native Interface）将这两层有机的联系起来。

　　JNI提供了一系列接口，允许Java类与使用C/C++编写的应用程序、模块、库进行交互操作。JNI是通过函数方法映射表static const JNINativeMethod method_table,将Java本地方法和HAL层提供的C函数接口衔接起来。

　　3.4 在application framework增加硬件访问服务

　　在Android Framework或应用程序开发中所需要的主要API都是以服务的形式存在的。对应用程序来说，硬件服务是运行在一个独立的进程中的，若要调用这些服务就需要在硬件服务和应用程序之间添加通信接口。应用程序通过Interface IMsrService接口，调用硬件服务提供的Init（）等函数。在刷卡器的硬件服务中是将定义的通信接口与JNI提供的接口相关联起来。同时需要将磁卡阅读芯片服务添加到系统服务中Service-Manager.addService（“msr”,new MsrService（）），这样应用程序就能通过Java接口调用硬件服务，实现对磁卡阅读芯片的控制。图2以读取芯片数据为例，简单介绍各层之间的调用。

　　

　　4 结语

　　随着系统逐渐成熟，应用程序日益丰富，Android系统与POS机的结合将为POS机的发展提供更为广阔的空间。本文在分析了Android架构的基础上，分析刷卡器的工作原理，研究将POS机刷卡器阅读芯片驱动程序添加到Android系统中，为上层应用程序提供接口，实现刷卡器的功能。各层之间的接口调用衔接是整个驱动程序成功运行的基础，在驱动设计中，每编写一层都应进行测试，这样能更好的定位驱动设计中存在的不足。（作者：曹凯，王旭柱，鲁继东）