多微处理器的工业控制系统共用存储体

　　随着计算机技术、微电子技术、网络技术和自动控制系统的发展，基于多种微处理器的计算机控制系统已大规模应用于工业控制领域。多种微处理器的工业控制系统中共用存储体的方法，论述了多微处理器的工业控制系统共用存储体的工作原理和电路结构，解决了在多种微处理器系统中同时访问共用存储体问题。使上位机系统与下位机系统的数据传输由一般的工业控制总线级上升为处理器访问存储器级，且保证了控制系统数据传输的可靠性。这种体系结构一般都由上位机系统和下位机系统组成，上位机系统可以充分利用丰富的软件资源、强大的系统和网络功能，进行人机交互操作、数据分析、数据处理、数据存储以及网络的连接，以形成工业控制系统的局域网络；下位系统则使用控制功能强、抗电磁干扰好、易于开发、具有智能的控制系统如单片机系统、PLC等，主要用于数据采集、数据转换等一些具有特殊要求的工业控制过程。上位、下位机系统采用传统的RS-485或其它总线方式连接，如图1所示。

　　这种系统结构方式主要存在抗电磁干扰性能较差、网络及数据传输慢和硬件资源浪费等问题，整个系统还存在高性能CPU、存储器与低性能传输系统之间的矛盾，不适合用于高速数据采集系统中。

　　随着技术的发展以及控制对象生产工艺的要求，工业控制系统具有更高的实时性，对数据的采集和传输有了更高的要求，因此以上述方式组成的控制系统的缺点越来越突出。为了解决上述问题，作者将下位机系统作为上位机系统的功能扩充板，以减少上位机系统与下位机数据传输的距离，提高数据传输速率以及准确性，减少电磁干扰。

　　下位机系统由CPU、RAM、ROM、数据缓冲器、数据锁存器、A/D（或D/A）转换电路等单元组成，使用上位机系统的电源、数据线、地址线和信号控制线，减少了数据经网络传输过程，避免了由于传输线路受电磁干扰带来的一系列问题。数据存储体系采用上位、下位机系统都可以访问的高速存储器解决了由于传输问题而导致的瓶颈，充分发挥高速存储体性能，提高了数据传输的速度。上拉机系统系统使用TCP/IP通讯协议，连接多个上位机系统构成控制系统网络。

　 工作原理

　　以上位机系统的工业IPC机和下位机系统的HD64180为例介绍系统的工作原理。电路原理图如图2所示。

　　下位机系统由CPU、数据存储器、数据缓冲器、数据锁存器以及译码电路等组成。可作为上位机的一个外部设备，使用地址可在I/O保留区C0H之后，目的是避免与上位机其它外部设备的地址产生冲突[1]。由于存储体使用了上位机系统的部分数据线、地址线和控制信号线，可能产生上位、下位机系统同时对高速存储体访问的冲突，为了解决此问题，在下位机系统中使用两组高速存储体A、B。存储体的地址在下位机系统中可安排在ROM的地址之后，在上位机系统中则在A000H之后，目的是避免与上位机系统内部存储器地址产生冲突。数据缓冲与锁存采用单、双向总线收发器将上位、下位机系统的数据线、地址线和控制信号线对存储体的操作隔离，通过对总线收发器使能端的控制决定CPU对存储体的访问。因此，对存储体的读、写控制权在任一时刻只能属于两个CPU之一。

　 电路结构

　　为了保证存储数据的连续性，下位机在系统的CPU即将对存储体A的末地址进行操作时，发出转体信号。上位机系统响应后，控制总线收发器的使能端使存储体B与上位机系统总线隔离，则与下位机系统总线连通进行数据存储操作，而上位机系统可以对存储体A进行读写。电路中使用两片存储器构成存储体，CPU对存储体的使用由转体控制信号通过反相器决定，保证对存储体的操作在任意时刻只属于两个CPU之一。当上位机系统对存储体A操作时，U1、U2处于导通状态，U3、U4、U5、U6处于隔离状态，而U7、U8对于下位机系统来讲则处于导通状态。因此，系统中不会发生不同CPU对同一存储体进行竞争的事件。

　　使用这种体系结构不仅有效地解决了工业控制系统中不同微处理器使用同一存储体的问题，而且解决了不同CPU使用高速存储器由于传输问题而带来的瓶颈，使上位机系统与下位机系统的数据传输由一般的工业控制总线级上升为处理器访问存储器级，且保证了控制系统数据传输的可靠性。作者使用此方式体系结构开发了多种数据采集与处理系统，已在多个领域成功使用。

　 关于微处理器

　　微处理器用一片或少数几片大规模集成电路组成的中央处理器。这些电路执行控制部件和算术逻辑部件的功能。微处理器与传统的中央处理器相比，具有体积小，重量轻和容易模块化等优点。微处理器的基本组成部分有：寄存器堆、运算器、时序控制电路，以及数据和地址总线。微处理器能完成取指令、执行指令，以及与外界存储器和逻辑部件交换信息等操作，是微型计算机的运算控制部分。它可与存储器和外围电路芯片组成微型计算机。

　　自从人类1947年发明晶体管以来，50多年间半导体技术经历了硅晶体管、集成电路、超大规模集成电路、甚大规模集成电路等几代，发展速度之快是其他产业所没有的。半导体技术对整个社会产生了广泛的影响，因此被称为“产业的种子”。中央处理器是指计算机内部对数据进行处理并对处理过程进行控制的部件，伴随着大规模集成电路技术的迅速发展，芯片集成密度越来越高，CPU可以集成在一个半导体芯片上，这种具有中央处理器功能的大规模集成电路器件，被统称为“微处理器”。CPU从初发展至今已经有二十多年的历史了，这期间，按照其处理信息的字长，CPU可以分为：4位微处理器、8位微处理器、16位微处理器、32位微处理器以及正在酝酿构建的64位微处理器，可以说个人电脑的发展是随着CPU的发展而前进的。

　　今天，微处理器已经无处不在，无论是录像机、智能洗衣机、移动电话等家电产品，还是汽车引擎控制，以及数控机床、导弹制导等都要嵌入各类不同的微处理器。微处理器不仅是微型计算机的部件，也是各种数字化智能设备的关键部件。国际上的超高速巨型计算机、大型计算机等高端计算系统也都采用大量的通用高性能微处理器建造。