Windows98下硬件中断虚拟设备驱动程序的开发

时间:2011-09-05

 

  美国微软公司出品的Windows98以其友好的图形用户界面,在我国赢得了广泛的市场。在给广大办公环境工作人员带来方便的同时,也给不少工程技术人员带来了一些麻烦。一些原本在DOS下很容易编出的控制硬件的程序,现在在Windows98下就不那么容易实现了。作为一个完善的操作系统也必须能控制硬件,象DOS那样直接与硬件打交道是Windows98不提倡的。它需要开发专门的硬件设备驱动程序,即通过一系列的虚拟设备驱动程序来管理硬件,如:进行中断响应、I/O端口读写或直接存储器存取(DMA)。Windows98内核管理机制非常复杂,因而编写虚拟驱动程序也变得十分困难,要想编写虚拟驱动程序,就必须对Windows98的内核有所了解。

  1 Windows98的内核管理机制

  在Windows95三年后推出的Windows98虽然扩充了许多新的设备驱动特性,如对AGP、USB、DVD的支持,但在内核上却和Windows95基本一样,它们都是基于DOS内核的操作系统。Windows98系统(Kernel)由虚拟机管理器(VMM)和VxD(Virtual   Device Driver)的集合组成。Kernel提供了900多个服务函数来管理内存、控制物理设备、处理中断、创建网络协议栈、管理文件系统等,这些服务函数都可以被自己写的VxD调用。虚拟机(VM)是一个可运行的任务,包含应用程序、支撑软件、内存和CPU寄存器。在Windows98下有系统虚拟机和DOS虚拟机两种。虚拟机管理器(VMM)是在系统级运行的32位保护模式操作系统,它运行于Ring0,而且不可重入。VMM主要功能是创建、运行、监控和终止虚拟机。VxD即虚拟设备驱动程序,是用来扩展Windows操作系统功能的一类程序。由于VxD运行在系统的Ring0级,拥有与操作系统同等的级别,所以我们可利用它来支持硬件设备的管理。虚拟可编程中断控制器(VPICD)是负责管理所有硬件中断事件的程序,它本身也是一种VxD,能提供缺省的中断处理函数或者允许其它VxD重载中断处理函数。

  2 Windows98下应用程序权限级别

  Intel的80x86CPU系列芯片可在三种模式下工作:实模式、保护模式和V86模式。实模式是MS-DOS的运行环境。Windows98只利用了两种模式:保护模式和V86模式。保护模式给我们带来很多优越性,如应用程序不再受1M内存的限制,理论上,在保护模式下,CPU可以进行4096M内存的寻址。但在保护模式下,所有的应用程序都有权限级别(Privilege Level)。权限级别按优先次序分为四等:0、1、2、3。0级是别,操作系统就运行在0级,运行在Ring0级的应用程序可以执行所有的指令并可直接对硬件、中断和文件系统进行物理访问。如果应用程序拥有的权限级别是第3级,那么它能执行的指令是有限的,对硬件的很多直接操作是不能实现的。在Windows中,一般的应用程序是运行在Ring3级的(如用Visual C++、Borland C++、Visual Basic、Delphi、C++ Builder等SDK工具开发出的应用程序)。它们享有的权限是的,受到了保护模式的摫;它们没有权限去绕过操作系统直接对硬件操作。

  有了权限级别,操作系统就有机会在中断和I/O操作上产生撔槟铍效果。由于操作系统的权限为0级,它就可以捕获权限不为0级的应用程序的中断和I/O请求,然后建立缓冲队列,再一一进行串行处理。为了使自己的应用程序也能直接处理硬件,就需要编写专门的VxD。由于VxD是作为操作系统的组件运行于第0级,因而可以利用它来捕获特定的硬件操作,完成我们需要的任务。

  3 Windows98下虚拟设备驱动程序的开发工具和基本编程方法

  微软为驱动程序的开发提供了设备驱动程序工具箱(DDK),基于汇编语言的编程方式和许多VMM服务都使用寄存器的调用方式,确实非常难学,没有深厚的汇编语言和硬件基础很难在短时间里开发出自己的VxD。

  程序员可利用C或C++语言编写自己的VxD,而不必操心许多繁琐的细节。它的基本编程方法是:用VToolsD自带的Quick VxD程序快速生成程序框架,在VC++或Borland C++中打开此框架的工程文件,并写进特定的处理代码,编译后就可得到所需的VxD文件。

  4 一个中断程序实例

  用VToolsD 2.03、VC++5.0为自制的PC/XT总线扩展卡开发了虚拟设备驱动程序Audcard.vxd。该卡每20ms申请中断,中断由应用程序动态载入系统的Audcard.vxd响应并加以处理。中断服务程序ISR(InterruptService Routine)结束后,调用函数Shell_PostMessage()向应用程序窗口发送自定义消息。应用程序接受消息后,再通过函数DeviceIoControl()与VxD的接口函数OnW32DeviceIoControl( )互传缓冲区数据。程序结束即可动态卸载VxD。

  当中断发生时,处理器转换为ring0级保护模式。Windows系统并不像DOS那样通过中断描述符表IDT(InterruptDescriptorTable)直接指向中断处理过程,而是由IDT入口指向VMM中的程序。该程序将判断是否为中断调用,如果是,则把中断控制权交给虚拟可编程中断控制器VPICD(VirtualProgrammable Interrupt ControllerDevice),VPICD实际上是一个重要的VxD。VPICD再将其交给另一个注册了该中断的VxD(如Audcard.vxd)来处理。VxD程序是通过调用VPICD服务VPICD_Virtualize_IRQ来注册中断的。

  虚拟设备驱动程序Audcard.vxd的部分源代码Audcard.h和Audcard.cpp在网上,此应用程序使用了下列函数:CreateFile()动态加载VxD、CloseHandle()并动态卸载VxD、PreTranslateMessage()截获消息、DeviceIoControl()与VxD互传缓冲区数据。虚拟设备驱动程序Audcard.vxd经调试后工作正常,未发生过任何丢失数据或死机的现象。

  下面是虚拟设备驱动程序Audcard.vxd的部分源代码Audcard.h和Audcard.cpp,限于篇幅,由QuickVxD自动生成的Audcard.mak未列出。

  ①Audcard.h

  //AUDCARD.h - include file for VxD AUDCARD

  #include

  #define DEVICE_CLASS AudcardDevice

  #define

  AUDCARD_DeviceID UNDEFINED_DEVICE_ID

  #define AUDCARD_Init_Order

  UNDEFINED_INIT_ORDER#define AUDCARD_Major

  #define AUDCARD_Minor 0

  #define MY_IRQ 5 //定义5号中断

  class MyHwInt:public VHardwareInt

  {

  public:

  MyHwInt():VHardwareInt(MY_IRQ,0,0,0){}

  virtual VOID OnHardwareInt(VMHANDLE);

  };

  class AudcardDevice :

  public VDevice

  {

  public:

  virtual BOOL

  OnSysDynamicDeviceInit();

  virtual BOOL OnSysDynamicDeviceExit();

  virtual DWORD OnW32DeviceIoControl(PIOCTLPARAMS pDIOCParams);

  MyHwInt* pMyIRQ;

  };

  class AudcardVM : public

  VVirtualMachine

  {

  public:

  AudcardVM(VMHANDLE hVM);

  };

  class AudcardThread : public VThread

  {

  public:

  AudcardThread(THREADHANDLE hThread);

  };

  ②Audcard.cpp

  //AUDCARD.cpp - main module for VxD AUDCARD

  #define DEVICE_MAIN

  #include "audcard.h"

  Declare_Virtual_Device(AUDCARD)

  #define WM_USER_POSTVXD

  0x1000

  //自定义消息

  #undef DEVICE_MAIN

  AudcardVM::AudcardVM(VMHANDLE hVM) : VVirtualMachine(hVM) {}

  AudcardThread::AudcardThread(THREADHANDLE hThread) :

  VThread(hThread) {}

  BOOL AudcardDevice::OnSysDynamicDeviceInit()

  //动态加载时初始化

  {

  ……//硬件初始化

  pMyIRQ=new MyHwInt();

  if(pMyIRQ&&pMyIRQ->hook()) //挂接中断

  {

  pMyIRQ->physicalUnmask(); //允许中断

  return TRUE;

  }

  else return FALSE;

  }

  BOOL

  AudcardDevice::OnSysDynamicDeviceExit()

  //动态卸载过程

  {

  delete pMyIRQ;

  return TRUE;

  }

  DWORD

  AudcardDevice::OnW32DeviceIoControl(PIOCTLPARAMS pDIOCParams)

  //与Win32应用程序的接口函数

  {

  ……

  }

  VOID

  MyHwInt::OnHardwareInt(VMHANDLE hVM)

  {

  …… // 中断处理

  SHELL_PostMessage(AppWnd,WM_USER_POSTVXD ,0,0,0,NULL);

  //向应用程序窗口发送消息

  sendPhysicalEOI(); //通知VPICD中断结束

  }

  用VToolsD 2.03、VC++ 5.0为自制的PC/XT总线扩展卡开发了虚拟设备驱动程序Audcard.vxd。该卡每20ms申请中断,中断由应用程序动态载入系统的Audcard.vxd响应并加以处理。中断服务程序ISR(Interrupt Service Routine)结束后,调用函数Shell_PostMessage( )向应用程序窗口发送自定义消息。应用程序接受消息后,再通过函数DeviceIoControl( )与VxD的接口函数OnW32DeviceIoControl( )互传缓冲区数据。程序结束即可动态卸载VxD。

    这样一个中断实例就完成了。

    以上实例我们已在VTOOlsD3.01和VC++6中调试通过,并已成功地在我们开发的小型实时光谱能量辐射仪中得到应用。

    VxD作为现在流行的编程技术已逐渐受到广泛的关注,在工程技术中必将有着广阔的应用前景。学习、使用此技术将在科学研究中给我们带来便利。




  
上一篇:对汽车驾驶模拟器单片机系统设计
下一篇:分析TI移动AP中ARM处理器的应用演变

免责声明: 凡注明来源本网的所有作品,均为本网合法拥有版权或有权使用的作品,欢迎转载,注明出处。非本网作品均来自互联网,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。

相关技术资料