在当前数字信息技术和网络技术高速发展的后PC（Post-PC）时代，嵌入式系统已经广泛地渗透到科学研究、工程设计、军事技术、各类产业和商业文化艺术以及人们的日常生活等方方面面中。所谓嵌入式系统，是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式
微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。Windows CE.net是微软公司推出的32位嵌入式操作系统，具备多任务、实时性、模块化及可伸缩性、强大的通信能力以及图形界面友好等优点。将操作系统和相应硬件设备连接起来，需要通过编写设备驱动程序。下面介绍一个
串口驱动编写实例。
[代码步骤：Code Steps]
.初始化
.定义支持的串口通道数
.初始化驱动的设备描述
.写你的设备初始化代码
.写入口程序（entry point routines）
.写ISRs（中断服务程序）来管理设备
.使用模板 wind/target/src/drv/ssio/templateSio.c
注意：串口驱动在VxWorks系统开始的代码里初始化
[设备描述：The Device Descriptor]
.XX_DRV结构每个通道有一个XX_CHAN
.每个XX_CHAN指向SIO_DRV_FUNCS
.SIO_DRV_FUNCS引诱驱动的入口（entry point）
.XX_DRV是xxDrv使用的中心数据结构
.xx_CHAN包括：
.xxDrv需要的通道特定信息
.指向驱动SIO_DRV_FUNCS结构的指针
.例：
/* device and channel structures */
typedef struct
{
/* must be first */
SIO_CHAN sio; /* standard SIO_CHAN element */
/* callbacks */
STATUS （*getTxChar） （）；
STATUS （*putRcvChar） （）；
void * getTxArg;
void * putRcvArg;
/* register addresses */
volatile char * cr; /* channel control register */
volatile char * dr; /* channel data register */
volatile char * sr; /* channel status register */
volatile char * ms; /* channel modem status register */
volatile char * mc; /* channel modem control register */
volatile short * br; /* channel baud co
NStant register */
/* misc */
int mode; /* current mode （interrupt or poll） */
int baudFreq; /* input clock frequency */
int options; /* Hardware options */
} TEMPLATE_CHAN;
typedef struct
{
TEMPLATE_CHAN portA; /* DUSRAT has two channels */
TEMPLATE_CHAN portB;
volatile char * masterCr; /* master control register */
} TEMPLATE_DUSART;
[SIO_CHAN结构]
.对一般字符驱动，一个指向DEV_FDR的指针被用来在驱动和I/O system 之间通讯
.对一个串口驱动，一个指向SIO_CHAN的指针用来在驱动和高层协议之间通讯
在 wind/target/h/sioLib.h;里，SIO_CHAN如下定义：
typedef struct sio_chan/* a serial channel */
{
SIO_DRV_FUNCS * pDrvFuncs;
/* device data */
} SIO_CHAN;
.由于高层协议不知道驱动的XX_CHAN结构，SIO_CHAN被用来允许一个精心定义的数据类型在协议间交换数据
.ttyDrv通过SIO_DRV_FUNCS里的入口向xxDrv发送信息，而xxDrv通过回调向ttyDrv发送信息
[入口：Entry Points]
xxCallBackInstall（） 安装到高层协议的入口（I/O system,target agent（目标代理），等等）
xxPollOutPut（） 轮巡模式输出
xxPollInput（） 轮巡模式输入
xxIoctl（） 支持设备特定的ioctl命令
xxTxStaartup（） 初始化一个传输循环（transmit cycle）
[驱动回调安装程序]
int xxCallbackInstall（pSsioChan,callbackType,callback,callbbackArg）
pSioChan 指向SIO_CHAN的指针
callbackType SIO_CALLBACK_GET_TX_CHAR 或 SIO_CALLBACK_PUT_RCV_CHAR
callback 指向回调程序的指针
callbackArg 回调的参数
.初始化SIO_CHAN结构里的特定成员
.返回OK 或 ENOSYS（当callbackType不是上两种中的一种）
/********************************************************************************
templateCallbackInstall - install ISR callbacks to get/put chars
This driver allows interrupt callbacks for transmitting characters
and receiving characters. In general, drivers may support other
types of callbacks too.
*
* RETURNS: OK on success, or ENOSYS for an unsupported callback type.*/
LOCAL int templateCallbackInstall
（
SIO_CHAN * pSioChan, /* channel */
int callbackType, /* type of callback */
STATUS （*callback）（）， /* callback */
void * callbackArg /* parameter to callback */
）
{
TEMPLATE_CHAN * pChan = （TEMPLATE_CHAN *）pSioChan;
switch （callbackType）
{
case SIO_CALLBACK_GET_TX_CHAR:
pChan->getTxChar = callback;
pChan->getTxArg = callbackArg;
return （OK）；
case SIO_CALLBACK_PUT_RCV_CHAR:
pChan->putRcvChar = callback;
pChan->putRcvArg = callbackArg;
return （OK）；
default:
return （ENOSYS）；
}
}
[驱动初始化]
.参数是没一个指向XX_DRV的指针
.初始化XX_CHAN
.带你的程序的SIO_DRV_FUNCS
.傀儡回调
.所有设备特定
/* local variables */
LOCAL SIO_DRV_FUNCS templateSioDrvFuncs =
{
templateIoctl,
templateTxStartup,
templateCallbackInstall,
templatePollInput,
templatePollOutput
};
void templateDevInit
（
TEMPLATE_DUSART * pDusart
）
{
/* initialize each channel"s driver function pointers */
pDusart->portA.sio.pDrvFuncs = &templateSioDrvFuncs;
pDusart->portB.sio.pDrvFuncs = &templateSioDrvFuncs;
/* install dummy driver callbacks */
pDusart->portA.getTxChar = dummyCallback;
pDusart->portA.putRcvChar = dummyCallback;
pDusart->portB.getTxChar = dummyCallback;
pDusart->portB.putRcvChar = dummyCallback;
/* reset the chip */
TEMPLATE_REG_WRITE（pDusart, masterCr,
TEMPLATE_RESET_CHIP）；
/* setting polled mode is one way to make the device quiet */
templateIoctl （（SIO_CHAN *）&pDusart->portA, SIO_MODE_SET,
（void *）SIO_MODE_POLL）；
templateIoctl （（SIO_CHAN *）&pDusart->portB, SIO_MODE_SET,
（void *）SIO_MODE_POLL）；
}
/*******************************************************************************
*
* dummyCallback - dummy callback routine
*
* RETURNS: ERROR.
*/
LOCAL STATUS dummyCallback （void）
{
return （ERROR）；
}
