随着人类的发展,科技的进步,机器人这几个字眼现在对我们来说并不陌生,之前只是出现在科幻片里,以及军事,航空这些高危险的环境中为人类完成任务,而现在却是随处可见。并且机器人的定义也变得越来越广泛了,不再只是类似人类形状的机器物就叫机器人。
移动机构是清洁机器人的主体,决定了清洁机器人的运动空间,一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展,智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。吸尘系统在原理上与传统立式吸尘器相同,主要是在结构设计上更多考虑结构尺寸、集成度以及一些辅助机构的合理布置和利用,以此来提高能源利用率和工作效率。现在的智能清洁机器人通过软硬件的合理设计,使其能够自动避开障碍物,实现一般家居环境下的自主清洁工作。
清洁机器人又称智能吸尘机器人或自动吸尘器,它是目前家用电器领域挑战性的热门研发课题,但是难度极大。比如日本日立自上世纪八十年代后期便开始研发,至今尚未有成熟的产品面世;其它日本松下、韩国三星、LG、Hanool Robotics、瑞典伊莱克斯、荷兰飞利浦、德国Karcher、英国Dyson、澳大利亚Floorbotics、美国Eureka及iRobot、Evolution Robotic、台湾联腾电子等公司均在或曾积极开发并提供了一些样品或小批量产品。有的计划在近几年上市(如日立、三星、LG等),有的热了一阵但近没有了消息(如松下、Eureka等),有的已经放弃(如Dyson)。国内,哈工大曾经与海尔合作从事这个项目的开发,但由于种种因素的限制,项目失败了;目前,苏州泰怡凯与浙江大学仍在合作研制,进展缓慢;珠海德豪润达也开始涉及这个领域,但困难重重。
作为一种令人满意的智能吸尘机器人它应当具有能自动并彻底清洁家庭或办公室中它能走得到的地面的功能——不需要人弯着腰操作;不需要人拖着电线移来移去;不需要人把它拆开把累积在内部的垃圾倾倒出来;不需要人在旁边忍受它的噪音,需要的只是人们性设定它的工作方式:性工作还是每天工作、还是隔天工作、还是三天或隔几天工作,每次工作在什么时刻,其余人们便不用管它(当然人们也可把它当作普通吸尘器使用——插上导管清洁如床或茶几底下等它走不进的地方)。它能自动充电、自动把内部垃圾传送到一个大容量垃圾箱中去。同时它还很安全:不会有触电危险、不会撞坏东西、不会被撞坏、不会跌落至楼梯下、也不会走得太远而消失得无影踪,更重要的:作为一种家用电器而非品,它的价格不会太贵,普通家庭完全买得起。
就目前国内全力出击的国产KV8智能清洁机器人,各款都相继推出,功能也在不断的完善,虽然在反映灵敏有些不如美国Roomba,价格上占了很大的优势,性价比是,的。符合我们中国国情,是我们的大众产品,也是受国内众多消费者青睐的重要的原因。韩国在这方面也不干寂寞,在这方面也有重大的发展成果,并在前几年成功推出的ICLEBO,这几年在他们国内国际销售业绩都占有很大的比率,成为这类产品的后起之秀,特别在亚洲。以韩国国内和台湾等亚洲消费者居多。他的功能跟伊莱克斯只少了记忆功能,它的结构紧凑,配件简单。极易方便操作,而在价格上却是它的五分之一,导致在市场在对伊莱克斯带来强大的冲击,虽这类产品相对伊莱克斯来说便宜很多,但将近6000的价格,对我国的消费者来说还是比较高的。定为品。也就是用来送礼的上佳礼品。
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