在TMS320VC5402上移植μC/OS-II操作系统

    TMS320VC5402是TI公司推出的一款性价比极高的16位定点处理器。它是C54x系列中应用比较广泛的一种芯片，接口资源丰富，是一种集数据处理和通信功能于一体的高速微处理器。TMS320VC5402处理器片由8条总线以及CPU、片内存储器和片外电路等硬件组成。该处理器的特点有功耗低、速度快，高度并行化等等。

　　μC/OS-II是一种可移植、可固化、可剪裁及可剥夺型的多任务实时内核。它的源代码开放，所有代码均可采用ANSI的C语言编写，具有良好的可移植性并且兼容于各种微处理器。因此，特别适用于对实时性要求较高的场合。

　　TMS320VC5402以及CCS编译器对μC/OS-II操作系统的设计要求完全符合，因此，能在系统板上完成了对该实时内核的移植调试。

　　1 μC/OS-II在TMS320VC5402上的移植

　　图1所示是μC/OS-II的软硬件体系结构图。将内核移植到TMS320VC5402处理器上就是要修改图1中与处理器相关的几个文件，主要有OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C.以下，将介绍如何对这几个文件的修改。

　　1.1 OS_CPU.H文件

　　不同的处理器字长也有所不同，要保证μC/OS-II移植成功，就需要重新定义一系列与编译器有关的数据类型。

　　其次是设定进入临界段的方式，代码如下：

　　#defineOS_ENTER_CRITICAL 0 asm （"ss-bx INTM"）

　　#define OS_EXIT_CRITICAL 0 asm（"rsbxINTM"）

　　接下来是定制堆栈的增长方向，由于TMS320VC5402处理器的堆栈是由高地址向低地址增长的，所以常量OS_STK_GROWTH必须设置为1.

　　任务切换宏可采用软中断2来模拟中断的发生。其代码为：

　　#define OS_TASK_SW0 asm（"INTR#2"）。

　　1.2 OS_CPU A.ASM文件

　　在此文件中需要编写4个函数。分别为OSCtxSw（）、OS-StartHighRdy（）、OSIntCtxSw（）和OSTickISR（）。

　　（1）OSCtxSw（）

　　其目的是为OSSched（）调用，从而实现任务间的切换。

　　（2）OSStartHighRdy（）

　　此操作的目的是为OSStart（）调用，以使就绪态任务中优先级的任务开始运行。

　　（3）OSIntCtxSw（）

　　主要是为OSIntExit（）调用，以在ISR中执行任务切换功能。

　　（4）OSTicklSR（）

　　这是时钟节拍函数，用于提供周期性的时钟源，从而实现时间延时和超时功能：

　　1.3 OS_CPU_C.C文件

　　该文件包含10个简单的函数。其中OS-TaskStkInit（）是重要的，其余9个函数只需要声明即可。OSTaskStkInit（）是为创建任务初始化任务堆栈的函数。

　　2 内核测试

　　在编写好以上函数，同时完成μC/OS-Ⅱ的内核移植以后，还需要对该内核进行测试检验是否能成功运作。测试代码如下：

　　该任务一般在OSStart（）开始多任务处理后开始执行，当OSTimeDly（）执行以后，该任务挂起，系统切换至空闲任务OS-TaskIdle（）并执行，等到200tick以后，再切换回TaskStart（）继续执行。通过系统的全速运行，可以发现。开发板上的XF引脚的LED灯会按照固定频率闪烁起来，这说明所有函数运行正常，移植成功。

　　3 结论

　　本文对在μC/OS-II操作系统在TMS320VC5402处理器上移植的过程作了详细介绍，经过检验证明，该系统稳定可靠。也为嵌入式系统的初学者提供进一步学习的基础。