ARM基础知识

　　ARM简介：

　　ARM架构，过去称作进阶精简指令集机器（Advanced RISC Machine，更早称作：Acorn RISC Machine），是一个32位精简指令集（RISC）处理器架构，其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。由于节能的特点，ARM处理器非常适用于行动通讯领域，符合其主要设计目标为低耗电的特性。

　　在今日，ARM家族占了所有32位嵌入式处理器75%的比例[1]，使它成为占全世界多数的32位架构之一。ARM处理器可以在很多消费性电子产品上看到，从可携式装置（PDA、移动电话、多媒体播放器、掌上型电子游戏，和计算机）到电脑外设（硬盘、桌上型路由器）甚至在导弹的弹载计算机等军用设施中都有他的存在。在此还有一些基于ARM设计的派生产品，重要产品还包括Marvell的XScale架构和德州仪器的OMAP系列。

　　ARM处理器共有37个寄存器。其中包括：

　　**31个通用寄存器，包括程序计数器（PC）在内。这些寄存器都是32位寄存器。

　　**6个状态寄存器。这些寄存器都是32位寄存器。

　　ARM处理器共有7种不同的处理器模式，每一种模式中都有一组相应的寄存器组。在任何时刻，可见的寄存器包括15个通用寄存器（R0-R14），一个或两个状态寄存器及程序计数器（PC）。在所有的寄存器中，有些是各模式公用一个物理寄存器，有一些寄存器各模式拥有自己独立的物理寄存器。

　　通用寄存器

　　通用寄存器分为以下三类：备份寄存器、未备份寄存器、程序计数器PC

　　未备份寄存器

　　未备份寄存器包括R0-R7。对于每一个未备份寄存器来说，所有处理器模式下都是使用同一个物理寄存器。未备份寄存器没有被系统用于特别的用途，任何可采用通用寄存器的场合都可以使用未备份寄存器。

　　备份寄存器

　　对于R8-R12备份寄存器来说，每个寄存器对应两个不同的物理寄存器。系统为将备份寄存器用于任何的特殊用途，但是当中断处理非常简单，仅仅使用R8-R14寄存器时，FIQ处理程序可以不必执行保存和恢复中断现场的指令，从而可以使中断处理非常迅速。

　　对于R13,R14备份寄存器来说，每个寄存器对应六个不同的物理寄存器，其中的一个是系统模式和用户模式共用的；另外的五个对应于其他的五种处理器模式。采用下面的记号来区分各个物理寄存器：

　　R13_<MODE>

　　其中MODE可以是下面几种模式之一：usr,svc,abt,und,irq,fiq

　　程序计数器PC

　　可以作为一般的通用寄存器使用，但有一些指令在使用R15时有一些限制。由于ARM采用了流水线处理器机制，当正确读取了PC的值时，该值为当前指令地址值加上8个字节。也就是说，对于ARM指令集来说，PC指向当前指令的下两条指令的地址。由于ARM指令是字对齐的，PC值的第0位和位总为0。

　　需要注意的是，当使用str/stm保存R15时，保存的可能是当前指令地址值加8个字节，也可能保存的是当前指令地址值加12个字节。到底哪种方式取决于芯片的具体设计。对于用户来说，尽量避免使用STR/STM指令来保存R15的值。

　　当成功的向R15写入一个数值时，程序将跳转到该地址执行。由于ARM指令是字对齐的，写入R15的值应满足bits[1:0]为0b00,具体要求arm个版本有所不同：

　　**对于arm3以及更低的版本，写入R15的地址值bits[1:0]被忽略，即写入r15的地址值将与0xFFFF FFFC做与操作。

　　**对于ARM4以及更高的版本，程序必须保证写入R15的地址值bits[1:0]为0b00,否则将产生不可预知的后果。

　　对于Thumb指令集来说，指令是班子对齐的，处理器将忽略bit[0]。