Eclipse IDE下调试工具TRACE32的使用

　　MCU/SoC系统开发调试工具厂商劳特巴赫技术有限公司（Lauterbach）提供的TRACE32调试和跟踪工具已经被广泛的应用在通信/家用电子，汽车电子，医疗器械及工业控制等高端市场的程序调试和跟踪领域，为无数的行业领导企业带来了巨大的便利和效益。而Eclips作为开放式的集成开发环境（IDE），因其可以集成许多或者廉价的插件资源而有效的完成研发任务，也日益被许多企业和工程师作为的开发环境。通过整合Lauterbach，TRACE32开发工具（图1）和Eclips，IDE，使得TRACE32调试工具的强大的功能与Eclips的易用性/完整性相结合，将给企业和工程师带来更大的便利和更高的效率，进一步的提高企业的竞争力，加快项目的研发进度，缩短产品上市时间。

　　

图1：Lauterbach Trace32调试和跟踪工具。

　　在Eclipse IDE环境下集成TRACE32调试工具

　　在Eclipse IDE环境下集成Lauterbach Trace32插件和其他任何扩展的插件都是类似的。您可以从IDE主界面的菜单“Help/Software Updates/Find and Install/Search for new features to install/New Remote Site”或不同版本的相同属性菜单中打开一个新的插件更新窗口（图2）。按确定按钮后，Eclipse会自动查找并且安装该插件。

　　更新安装Eclipse Trace32插件后，用户可以通过Eclipse启动配置选项调用TRACE32软件，至于Lauterbach Trace32软件的运行和调试等操作控制都可以在Lauterbach configuration选项页内进行配置（该配置选项页可以从菜单中打开Run/Debug Configurations）。首先在“Debug configurations”对话框窗口的左侧选中“LAUTERBACH TRACE32 Debugger”，并且在鼠标右键的弹出子菜单中选择增加一新的配置。你将会看到如下的窗口（图3）。

　　

图3：Lauterbach configuration选项页。

　　在该窗口中，Lauterbach Trace32插件的所有属性都必须和Eclipse工程用例相互关联起来才可以正常使用，例如：断点的同步、原码编辑等。否则Trace32实例软件无法正常完成集成后相关的新属性和功能。

　　Eclipse IDE他可以自由安装各种插件，功能也很强大，如果你想开发WEB应用程序，可以安装MyEclipse,他也是整合到Eclipse中的，他还支持，Struts,hibernate,Spring,JSF,等等，而且WSAD也是基于Eclipse技术的。EditPlus,UE等，对大部分人来说是简单、容易操作的几款软件，像这样的比较受初学者的欢迎。

　　Trace32 产品体系：支持60多种架构的处理器，包括RISC, DSP, 支持60多种架构的处理器 包括RISC DSP 以及带嵌入内核 FPGAs 系统 支持各种编译器，RTOS 和IDE 统一的用户体验界面 统 的用户体验界面 的服务 模块化的体系保 用户的长期投资价值 模块化的体系保证用户的长期投资价值。

　　产品策略：TRACE32 开发工具： 开发 具；汽车电子行业挑战和机遇 公司/产品介绍 公司/ 对Freescale芯片的支持 Freescale芯片的支持；支持的Freescale 芯片：LauterbachCONFIDENTIAL、FrankXing。支持的调试接口：支持BDM, JTAG, MIPI等调试接口。 支持ETM, NEXUS 等跟踪接口。Trace32 对Freescale 芯片的支持（Trace）：程序代码跟踪与回溯 代码性能分析 代码覆盖率分析 程序运行指令周期统计 变量变化曲线以及时件发生率统计 协议/逻辑分析。

　　协议分析（PI）：支持所有通道500MHz时钟驱动抽样 支持200MHz DDR 状态抽样 204 抽样通道 支持瞬变记录抽样 支持代码关联同步分析 支持4路时钟输入 支持MICTOR和标准探针接口 支持电压/电流模拟信号抽样 支持标准协议分析（例如： CAN, FlexRay, Li SPI USB PCI 等等） Fl R Lin, SPI, USB,Freescale 通过秀的嵌入式系统解 决方案， 使得世界变的更小，交流更简单，生 决方案 使得世界变的更小 交流更简单 生 活更精彩。 Lauterbach Trace32使得您的工 作更有效率， 生活更轻松。

　　在“Trace32 Debugger”选项页内，首先需要在“Project”文本框输入需调试的Eclipse工程名称或路径，然后在“T32 executable”文本框中输入您希望调用的Trace32调试软件的可执行程序。Trace32应用程序的名称一般和调试的目标系统架构是相对应的。例如：针对ARM架构的可执行程序为t32marm.exe，针对ZSP500架构的可执行程序为t32mzsp.exe。同时也可以在这里配置Trace32硬件的初始配置文件（例如config.t32，或者直接在“Edit configuration file”选项页中编辑该配置文件，但一般情况下不需要手动修改该配置文件。这样基本的集成配置操作就完成了），通过点击“Debug”按钮就可以启动Trace32软件应用实例。默认情况下，Trace32软件应用实例会自动调用“t32.cmm”脚本作为初始化的脚本，用户也可以在“PRACTICE script”文本框输入特定的初始化脚本以匹配不同的应用。

　　当需要使用Trace32软件调试多个Eclipes项目时，可以把选项：“Use this launch for all projects”选上，就可以实现多个项目在同一个Trace32应用实例软件内的调试。Lauterbach Trace32提供的Eclipse插件同样可以支持对多内核系统的调试。

　　这样，通过Lauterbach提供的Trace32 Eclipse插件，就可以扩展许多的新的功能属性。例如：从Eclipse启动配置中启动Trace32调试软件，支持多项目/多核的调试，同步Eclipse IDE和TRACE32软件中的断点，从Trace32调试软件界面中调用/打开原代码文件或者反之依然等。接下来我们将以实际的项目来介绍这些方便而强大的功能。