Cyclops机器人让你的视觉豁然开朗

    相信现在的人们已经习惯了机器两字了，但是如果这个词语放在很久以前，必定看到的都是一脸的迷茫。

    现实生活中，处处都有着机器的身影。从人的吃穿到住行，都跟机器有着千丝万缕的联系。外国的科幻电影中也不乏一些高智商机器人的身影。社会发展至今，已经有不少机器人被发明出来用以辅助人们的日常生活。

    以下是一款可以用来辅助那些有视觉障碍的人的机器人。

    Cyclops机器人   

    这个有点像童车的机器人名叫“Cyclops(编按：希腊神话中的独眼巨人)”，一只摄影机变成了它的眼睛，会仿真目前低分辨率植入装置所支持的视觉场景并执行搜索任务，好让工程师藉此优化视频滤波器算法、以协助受移植人造视网膜病患。    

    在美国加州理工学院(Caltech)担任物理客座教授的美国亚历桑纳大学(UniversityofArizona)教授WolfgangFink表示：“Cyclops机器人能以与人造视网膜相同的分辨率，测试我们的图像处理算法。我们认为因此取得了测试视觉辅具用视频滤波新技术的较佳途径” 。   

    难点解析

    新研发的Cyclops机器人只配备了Fink与Tarbell所写入的视觉处理算法；他们将机器人利用完整视频摄影机分辨率在黑暗中找到出入通道所需的时间做为基准，然后将分辨率降低到与人造视网膜一致，再将图像处理机制的执行效果与基准相比较。

    另外还在Cyclops机器人上配备上百种不同图像处理机制，在进行数场搜索任务之后，研究人员就能判别出能让机器人完成简单搜索任务的技术是哪些，并将其中表现的交由人造视网膜制造商在真正的植入装置中进行临床测试。  

    Fink与加州理工学院的客座科学家MarkTarbell已取得了美国国家科学基金会(NationalScienceFoundation)的补助以开发新的视频滤波器，但测试仍是一个问题，主要的原因是大多数已经植入辅具的病患已经难以负荷太多的测试程序。为了减轻病患的负担，研究人员转向寻找视力正常的受测者，也就是将视频摄影机的分辨率降低，以符合视网膜植入物的实际状况；不过这个方法却失败了，因为那些受测者会受到大脑里已经有的影像强化机制影响。

    其中视觉辅具的主要问题是分辨率低，但这能部份透过选择正确的图像处理技术来改善；举例来说，如果有一位病患想要在阴暗的走廊上找到出入通道，但黑暗中的出入口与旁边的墙几乎都是黑的，没有足够的对比度能识别出信道位置。这时如果图像处理技术可量测出所有的像素值，并将墙面亮的像素归为纯白，将暗的像素归为黑色，就能显示出信道并让病患能够容易识别。             

    学海无涯真是一句至理名言，在我们熟知的世界中，还有很多未解之谜，活到老学到老才是生活该有的座右铭。

    在科学这个未知领域中，我们需要还多路要走。